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Mbot第十三课——红外通讯（高雨）

PART101教学目标02重点难点03示例程序与脚本说明04知识要点与扩展任务

PART1教学目标

教学目标软件目标1.了解判断语句的使用方法。2.掌握根据需求，调整语句的先后顺序。3.了解红外通讯中判断信号语句，与运算积木的区别。硬件目标1.掌握主板发送与接收的方法。2.了解红外通讯中的字符要求。3.了解调出通讯积木的方法。

PART2重点难点

重点难点掌握主板发送与接收的方法教学重点：教学难点：了解红外通讯中的字符要。

PART3示例程序与脚本说明

示例简介示例简介发送与接收效果演示当按下mBot1/mCore1的板载按钮后，mBot1/mCore1发出通讯信号并发声，mBot2/mCore2接收到信号后发声发光。

示例简介效果演示程序1-发送

上传到mBot1/mCore1程序2-接收

上传到mBot2/mCore2

脚本说明本示例利用mCore的板载红外接收器和红外发射器实现。

准备两个mBot/mCore，将程序1上传到mBot1/mCore1，将程序2上传到mBot2/mCore2。

程序1——发送消息，只要按下板载按钮，mBot1/mCore1发声并发送一条消息，消息由板载红外线发射器发出，消息内容可以自由设置，本例将发送的消息设为“S”。

程序2——接收消息，只要接收到消息“S”，mBot2/mCore2控制板发出红光，蜂鸣器发声（模仿“被击中”的效果）。

若有其他mBot，只要发送/接收的消息相同，就可使用本示例程序在多个mBot/mCore之间进行通讯与互动。

PART4知识要点与扩展任务

知识要点要点一：红外通讯中的字符积木中定义的消息是作为信号使用的，尽量填入占用空间小的英文字符或字符串，避免程序较为复杂时出错。要点二：积木的使用积木用于红外通讯中判断信号是否匹配，此处不能替换为运算积木。

示例简介效果演示程序1-发送

上传到mBot1/mCore1程序2-接收

上传到mBot2/mCore2

知识要点要点三：实现程序2需要调出通讯积木使用积木，需要在mBlock菜单栏里选择“扩展”-“Communication”，才能在机器人模块区中，调出“通讯”积木。

拓展任务改变脚本实现：

当控制板mCore1感受到较强的光线时，发送另一条消息，控制板mCore2接收到消息后表现出“满血复活”的声光效果。一个是彩灯闪烁，一个是蜂鸣器发出那种比较高的声调但不是一直响。

示意图

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