ardunio编程课程循环(上)课件.pptx

第73课：循环(上)陪孩子一起学Arduino

——机器人从零学起

本课任务：1.学习了解程序中的循环2.掌握while循环的使用方法3.掌握break与continue的功能与用法

什么是循环？循环：某件事重复地执行

C语言中的循环结构条件循环：重复执行至发生某种情况时结束的循环，称为条件循环。条件循环又分为while循环与dowhile循环计数循环：重复一定次数的循环，称为计数循环，用了”for”关键字，又被称为while循环for循环dowhile循环

while循环while循环在程序中的格式while(条件表达式){......//条件满足执行程序//程序块执行完后回去继续判断条件表达的值}Serial.begin(9600);inti=0;while(i10){Serial.println(helloworld);i++;}

示例：

练习一在串口监视器中任意输入一个数n，板子上LED灯闪烁n次，备注：用while循环来完成。

参考程序：voidsetup(){Serial.begin(9600);pinMode(13,OUTPUT);}voidloop(){intn=0;if(Serial.available()0){n=Serial.parseInt();while(n0){digitalWrite(13,HIGH);delay(1000);digitalWrite(13,LOW);delay(1000);n--;}}}

练习二在串口监视器中任意输入一个数n，串口监视器输出1+2+3+....+n的和。

参考程序：voidsetup(){Serial.begin(9600);}voidloop(){longn=0;longsum=0;if(Serial.available()0){n=Serial.parseInt();longi=0;while(i=n){sum=sum+i;i++;}Serial.print(sum:);Serial.println(sum);}}

练习三：在聪明的按键实验中，利用while循环来检测按键是否松开，以解决按键长按时的闪烁问题。

参考程序#defineLED2#defineBUTTON3booleanled_state=false;voidsetup(){pinMode(LED,OUTPUT);pinMode(BUTTON,INPUT);}voidloop(){booleanbutton_state=digitalRead(BUTTON);if(button_state){delay(200);led_state=!led_state;while(digitalRead(BUTTON)){//按键一直按下（未松开），则程序一直在此循环}}if(led_state){digitalWrite(LED,HIGH);}else{digitalWrite(LED,LOW);}}

break：break功能：break语句可用于while和for循环中，用来终止整个循环。当有嵌套循环时，break语句只能跳出最近一层的循环。示例：voidsetup(){Serial.begin(9600);while(true){Serial.println(helloworld);Serial.println(===============);if(Serial.available()0){break;}delay(500);}}voidloop(){}

continue：continue功能：continue可用于while和for循环中，用来提前结束一次循环。当有嵌套循环时，continue只针对最近一层的循环。示例：voidsetup(){Serial.begin(9600);while(true){Serial.println(helloworld);if(Serial.available()0){continue;}Serial.println(===============);