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电力系统继电保护原理(第四版)

第二章继电保护的硬件构成

第一节继电器的类别和发展历程

继电器

能反应一个弱信号(电、磁、声、光、热)的变化而突然动作，

闭合或断开其接点以控制一个较大功率的电路或设备的器件。继

电器的分类按输入信号性质分：非电量继电器和电量继电器按

功能分

量度继电器在继电保护和自动装置中作为主要元件，与辅

助元件有或无继电器配套电流、电压、频率、功率继电器等有

或无继电器在保护装置中作为辅助元件中间、时间、信号继电

器等

电磁式继电器衔铁弹簧电磁铁工作回路电磁继电器触点

信号电源

一、电磁型继电器(Relay)

继电特性：无论起动和返回，继电器的动作都是明确干脆的，

它不可能停留在某一个中间位置动作电流：使继电器动作的最小

电流值最小短路电流返回电流：使继电器返回原位的最大电流值

最大负荷电流返回系数(恒小于1)IKre=Kre=0.85~0.9IKact

触发特性曲线返回动作

旋转衔铁式电流继电器结构

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二、感应型继电器

用电磁铁在一铝制圆盘中或圆筒中感应产生电流，电流产生

转矩使圆盘或圆筒转动，使接点闭合的继电器。四极感应圆筒式

感应继电器工作原理与鼠笼式感应电机相似

相当于两相式的电动机，垂直方向两磁极的线圈和水平两级

的绕组磁通在空间上相差900,如果两磁通在时间上也相差900

则可产生最大的旋转磁场圆筒上的转矩：M=KΦ1Φ2sinθ

动作条件：电流大于定值(转矩大于弹簧反作用转矩),且θ为

正(900时转矩最大)可反应两个电气量，如电压、电流，可实现

方向继电器、阻抗继电器、差动继电器等

电磁式电流继电器

侧面正面

电磁式中间继电器

正面

侧面

五、微机保护

将反应故障量变化的数字式元件和保护中需要的逻辑元件、

时间元件、执行元件等和在一起用一个微机实现，成为微机保护，

是继电器发展的最高形式。20世纪70年代初、中期开始了微

机保护研究的热潮源于计算机技术重大突破：价格大幅度下降、

可靠性提高70年代中后期，国外已有少量样机试运行。

我国的微机保护发展始于上世纪70年代后半期1984年华

北电力学院研制的第一套微机距离保护样机投入试运行目前，

在我国不同原理、不同机型的微机线路和主设备保护异彩纷呈，

各具特色，为电力系统提供一批新一代性能优良、功能齐全、工

作可靠的继电保护装置

11

名词解释――元件

电网中的元件是指一次设备，如线路、变压器、发电机等；

在保护装置

内部有提到元件，指保护装置的某环节，如电压元件、电流

元件、启动元件、方向元件等；继电保护有二大研究方面：线路

保护和元件保护，这里的元件指发电机、变压器、电容器等的主

设备。

第二节微处理器简介

微机保护装置硬件的核心是微处理器其选择原则速度、功

能、通用性和工作环境

国内外微机保护装置所用的微处理器单片机数字信号处

理器(DSP)多核芯片：一个物理IC芯片上同时集结了多个中央

微

控制器和外围控制器，并实现多个控制器的并行处理

第三节微机继电保护硬件系统的构成

微机保护是用微机实现继电保护功能难点在于电气量测量

和执行部分，判据比较和逻辑

部分是微机的强项电气量测量的关键：模拟信号

转变

数字信号离散时间信号的数字化表示

输入信号

测量部分整定值

逻辑部分

执行部分

输出信号

16

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1

0

20XX年

4000

6000

8000

*****

120XX年

数值上的数字化:每个数值必须转变为二进制的微机能够读

懂的数字量

时间上的离