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【机械基础】11.机构与运动（2）讲义

[考点解读]

（1）能识别常见运动形式的表示符号。

（2）熟悉平面四杆机构的基本类型、特点和应用，能判定铰链四杆机构的类型。

（3）认识凸轮机构的组成、分类和应用。

（4）认识其他机构的特点和应用。

[思维导图]

[知识梳理]

三、凸轮机构

1.凸轮机构的组成

凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。

凸轮是一个具有曲线轮廓的构件，一般为主动件，做等速回转运动或往复移动。与凸轮轮廓接触的构件一般做往复直线运动或摆动，称为从动杆。

2.凸轮机构的基本特点

凸轮机构的基本特点是能够使从动件获得较复杂的运动规律。

3.凸轮机构的类型

(1)按凸轮形状分类

①盘形凸轮机构，多用于从动件行程较短的场合，如内燃机配气机构、绕线机，如图(a)所示。

②移动凸轮机构，多用于靠模仿形机械中，如车床仿形机构，如图(b)所示。

③圆柱凸轮机构，多用于从动件有较大行程的场合，如自动送料机构、横刀架进给机构，如图(c)所示。

④圆锥凸轮机构，如图(d)所示。

(2)按从动杆的运动方式分类

①移动从动杆凸轮机构，如图(a)所示。

②摆动从动杆凸轮机构，如图(b)所示。

(3)按从动杆的端部结构形式分类，见下表

接触形式

运动形式

主要特点

移动

摆动

尖顶

构造简单、动作灵敏，但无论是从动

杆还是凸轮轮廓都容易磨损，适用于低速、传力小和要求动作灵敏等场合，如用于仪表机构中

接触形式

运动形式

主要特点

移动

摆动

滚子

由于滚子与凸轮之间为滚动摩擦所以摩擦阻力小，解决了凸轮机构磨损过快的问题，故可传递较大的动力

平底

凸轮对从动杆的作用力始终垂直于从动杆的底边，故受力比较平稳，而

且凸轮与从动杆底面接触面较大，容易形成油膜，减少了摩擦，但灵敏性较差

(4)按锁合形式分类

①外力锁合凸轮机构。

②几何锁合凸轮机构。

4.凸轮机构的基本参数

(1)基圆半径：以凸轮轮廓最小半径所画的圆为基圆，其半径为基圆半径。

(2)行程：从动件的最大升距。

(3)转角：凸轮转过的角度称为转角，用δ表示。

(4)位移曲线：从动件的位移与凸轮转角δ的关系曲线。

(5)压力角：力的作用线与从动件运动方向间的夹角，压力角与基圆半径的关系为：基圆半径越大，压力角越小；基圆半径越小，压力角越大。

一般规定压力角的范围：

对于移动从动件，推程时α≤30°;

对于摆动从动件，推程时α≤45°,回程时α≤80°。

5.凸轮机构从动件常用的运动规律

从动件运动规律是指其位移s、速度v和加速度a随时间变化的规律。

(1)等速运动规律

当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程和回程的速度为常数，其位移曲线关系式为

存在刚性冲击，因此等速运动规律只适用于低速、轻载或特殊需要的凸轮机构。

(2)等加速等减速运动规律

从动件在一个推程或回程中，前半段做等加速运动，后半段做等减速运动，而且前后两段加速度的绝对

值相等，其位移曲线关系式为

存在柔性冲击，因此等加速等减速运动规律只适用于中低速、轻载的场合。

6.凸轮轮廓曲线的画法

(1)方法：“反转法”作图

凸轮视为不动，从动件相反于凸轮旋转方向转动，并以此方向作图。

四、间歇运动机构

将主动件的连续转动转换为从动件时转时停的周期性运动的机构称为间歇运动机构。常用的间歇运动机构有棘轮机构和槽轮机构。

1.棘轮机构

(1)棘轮机构的组成

棘轮机构由棘轮、棘爪和机架等组成。

(2)棘轮机构的常用类型

①单向式棘轮机构，如图(a)所示。

②双向式棘轮机构，如图(b)所示。

③双动式棘轮机构，如图(c)所示。

④摩擦式棘轮机构，如图(d)所示。

⑤防止逆转式棘轮机构，如图(e)所示。

(3)棘轮机构的特点

棘轮机构的优点是结构简单、制造方便、运动可靠、转角大小方便调节。缺点是棘轮和棘爪接触瞬间会产生冲击和噪声，传动平稳性较差。故常用于低速、轻载、转角小或转角需要调节的场合。

2.槽轮机构

(1)槽轮机构的组成

如图所示，槽轮机构由带圆柱销的主动拨盘与带径向槽的从动槽轮及机架组成。

(2)槽轮机构的特点

槽轮机构的特点是结构简单、外形尺寸小、工作可靠。但转角的大小不能调节，圆柱销与轮槽间的冲击较严重。

(3)槽轮机构的应用

槽轮机构一般应用在转速不高、要求断续转过某一特定角度的装置中。例如转塔车床的刀架转位机构，如图(a)所示；电影放映机的卷片机构，如图(b)所示；冰激凌罐装机构，如图(c)所示。

[师生互动]

1.简述凸轮机构的分类。

【答案】凸轮机构可以按照以下方式进行分类。

(1)按照凸轮的形状可以分为:盘形凸轮机构、移动凸轮机构、圆柱凸轮机构和圆锥凸轮机构。

(2)按照从动件端部结构的形式可以分为:尖顶从动件凸轮机构、滚子从动件凸轮机