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均匀控制系统

黄钟旺均匀控制系统的提出在连续生产过程中，前一设备的出料往往是后一设备的进料，而且随着生产的进一步强化，前后生产过程的联系更加紧密，此时设计自动控制系统应该从全局来考虑。例如用精馏方法分离多组分的混合物时，总是几个塔串联运行。在石油裂解气深冷分离的乙烯装置中，前后串联了8个塔进行连续生产。为了保证这些相互串联的塔能正常地连续生产，每一个塔都要求进入塔的流量保持在一定的范围内，同时也要求塔底液位不能过高或过低。均匀控制系统的提出如图１所示为两个连续操作精馏塔，为了保证分馏过程的正常运行，要求将1号塔釜液位稳定在一定的范围内，故设有液位控制系统。而后一个2号精馏塔又希望进料量稳定，设有流量控制系统。显然，这两个控制系统工作起来是相互矛盾的，以致无法工作。均匀控制系统的提出为了解决前后两个塔之间在物料供求上的矛盾，可在前后两个串联的塔中间增设一个缓冲设备。但是，增加缓冲设备不仅要增加投资，而且要增加物体输送过程中的能量消耗。尤其是有些生产过程的中间物料或产品不允许中间停留存在，否则，会使这些中间物料或产品分解，或重新聚合。所以，必须从自动控制方案设计上去找出路，以满足前后装置或设备在物料供求上互相协调、统筹兼顾的要求。通常，把能实现这种控制目的的控制系统称为均匀控制系统。均匀控制系统把液位、流量统一在一个控制系统中，从系统内部解决工艺参数间的矛盾。具体来说，就是让1号塔的液位在允许的限度内波动，与此同时让流量作平稳缓慢的变化。均匀控制系统的提出假如把图1中的流量控制系统删去，只设置一个液位控制系统，此时可有三种情况出现，如图2中所示。均匀控制系统的提出其中(a)的液位控制系统具有较强的控制作用(控制器的Kc较大)，所以在干扰作用后，液位变化不大，而流量发生较大的波动。(b)的液位控制系统的控制作用减弱(控制器的Kc减小)，在干扰作用后，液位经较弱的控制，发生了一些变化，但流量的波动相对减弱了，此时液位、流量两个参数都产生一定的缓慢变化。(c)的液位控制器控制作用基本上消除(控制器的KC→o)，在干扰作用后，由于控制系统基本不工作，所以液位大幅度波动，而流量变化较小。由此可以看出，(b)情况是符合均匀控制的要求。均匀控制系统的特点均匀控制系统的名称来自系统所能完成的特殊控制任务，它使前后设备在物料供求上相互均匀、协调，统筹兼顾。均匀控制系统归纳起来有如下三个特点。(1)结构上无特殊性从图2可看出，同样一个单回路液位控制系统，由于控制作用强弱不一，它可以是一个单回路液位定值控制系统，如(a)；也可以是一个简单均匀控制系统，如(b)。因此，均匀控制是指控制目的而言，而不是由控制系统的结构来定的。均匀控制系统的特点均匀控制系统的特点(2)参数应变化，而且应是缓慢地变化因为均匀控制是前后设备物料供求之间的均匀，所以表征这两个物料的参数都不应为某一固定的数值。图2中(a)、(c)均不符合均匀控制的要求，而必须象(b)那样两个参数都变化，且变化比较缓慢。那种试图把两个参数都稳定不变的想法是不能实现的。需要注意的是，均匀控制在有些场合不是简单地让两个参数平均分摊，而是视前后设备的特性及重要性等因素来确定均匀的主次。这就是说，有时应以液位参数为主，有时则以流量参数为主，在确定均匀方案及参数整定时要考虑到这一点。均匀控制系统的特点(3)参数应限定在允许范围内变化均匀控制系统中被控变量是非单一、定值的，允许它在给定值附近一个范围内变化。即根据供求矛盾，两个参数的给定值不是定点而是定范围。如图5-12中两个串联的塔中，前塔的液位升降有一个规定的变化上下限，过高或过低可能造成冲塔现象或抽干的危险。同样，后塔的进料流量也不能超越它所能承受的最大负荷和最低处理量，否则不能保证精馏过程的正常进行。明确均匀控制的目的及其特点是十分必要的，因为在实际运行中，有时因不清楚均匀控制的设计意图而变成单一参数的定值控制，或想把两个参数都调成一条直线，最终导致均匀控制系统的失败。均匀控制系统的结构形式均匀控制系统经常采用三种结构形式。1.简单均匀控制简单均匀控制与单回路定值控制系统的结构和所用的仪表完全是一样的，但由于他们的控制目的不同，因此，对控制的动态过程要求是不同的，在控制器的参数整定上也是不同的。均匀控制系统的控制器整定时，比例作用和积分作用均不能太强，要求有较大的比例度和较长的积分时间，通常比例度要大于100％，以较弱的控制作用达到均匀控制的目的。均匀控制系统的结构形式如图3所示为简单均匀控制系统的结构形式。简单均匀控制系统结构简单，投运方便，成本低。但是，当前后设备的压力变化较