力学中的数学方法-变分法.ppt

变分法;取极值

必须满足;变分法就是求泛函极值的方法．变分问题即是求

泛函的极值问题．;考虑著名的最速降线落径问题。如图1所示，

A和B为不在同一铅垂线和不同高度的两点，要求

找出A、B间的这样一条曲线，当一质点在重力作用下沿

这条曲线无摩擦地从A滑到B时，所需的时间T最小．;此时质点的速度是;式中;泛函通常以积分形式出现，比方上面描述的最速降线

落径问题的式.更为一般而又典型的泛函定义为;1.2变分法;1〕泛函自变函数的变分

;如果我们将泛函取极值时的函数〔或函数曲线〕定义为;的变分定义为;微分一般定义：△y=y(x+△x)-y(x)

＝A(x)△x+?(x,△x)?△x

;零阶接近度：对任何x值，

y1(x)和y2(x)的差都很小，

δy=y2(x)–y1(x)很小.

;

dy和δy的区别

;;在求一元或多元函数的极值时，微分起了很大的作用；同样在研究泛函极值问题时，变分起着类似微分的作用．因此，通常称泛函极值问题为变分问题；称求泛函极值的方法为变分法．;1.4泛函的极值;1)泛函的极值的必要条件――欧拉－拉格朗日方程;于是原来的泛函极值;泛函中;积分号下既有;是任意的;注明：E-L方程是泛函取极值的必要条件，而不是充分条件．

如果讨论充分条件，那么要计算二阶变分，并考虑其正、负值,但对

于实际问题中，当泛函具有明确的物理涵义，极值的存在性往往

间接地在问题的提法中就可以肯定，所以极值的存在性是不成问

题的，只要解出E-L方程，就可以得到泛函的极值．;b).泛函表示为多个函数的积分形式;c).泛函的积分形式中含有高阶导数;d).泛函的积分形式中含有多元函数;即所谓的等周问题：;其中;这是通过;例求;代入附加条件;当