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掌握常用定时器的基本使用方法
培养学生独立思考,善于沟通,积极探索的习惯
【知识储备】
一、PLC定时器
定时器是PLC中重要的编程元件之一,是累计时间增量的内部器件。用符号T表示。其工作过程与继电器控制系统中的时间继电器的原理基本相同,但它没有瞬动触点。使用时要先输入时间设定值,当定时器的条件满足是开始计时,当前值从0开始按一定的时间单位增加,达到定时器预设值时,定时器的触点动作。
二、PLC定时器常见类型
在S7-1500里面,有IEC定时器和S7定时器。IEC定时器使用时需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER(或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME)的DB块变量。IEC定时器的类型有接通延时TON、关断延时TOF、生成脉冲TP、时间累加器TONR。
IEC定时器—功能框型
IEC定时器—线圈型
三、接通延时指令说明
使用“接通延时”指令时,可以将Q输出的设置延时PT中指定的一段时间。当输入IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”(信号上升沿)时,启动该指令。指令启动时,预设的时间PT即开始计时。超出时间PT之后,输出Q的信号状态将变为“1”。只要启动输入仍为“1”,输出Q就保持置位。启动输入的信号状态从“1”变为“0”时,将复位输出Q。在启动输入检测到新的信号上升沿时,该定时器功能将再次启动。
四、接通延时参数
参数
声明
数据类型
存储区
说明
IN
Input
Bool
I、Q、M、D、L、P
启动输入
PT
Input
Time、LTime
I、Q、M、D、L、P或常数
接通延时的持续时间(PT参数的值必须为正数)
Q
Output
Bool
I、Q、M、D、L、P
超过时间PT后,置位的输出
ET
Output
Time、LTime
I、Q、M、D、L、P
当前时间值
五、接通延时时序图
六、关断延时指令说明
使用“关断延时”指令,可以将Q输出的复位延时PT中指定的一段时间。当IN输入的逻辑运算结果(RLO)从“1”变为“0”(信号下降沿)时,将置位输出Q。当输入IN处的信号状态变回“1”时,预设的时间PT开始计时。只要PT持续时间仍在计时,输出Q就保持置位。持续时间PT计时结束后,将复位输出Q。如果输入IN的信号状态在持续时间PT计时结束之前变为“1”,则复位定时器。输出Q的信号状态仍将为“1”。
七、关断延时参数
参数
声明
数据类型
存储区
说明
IN
Input
Bool
I、Q、M、D、L、P
启动输入
PT
Input
Time、LTime
I、Q、M、D、L、P或常数
关断延时的持续时间(PT参数的值必须为正数)
Q
Output
Bool
I、Q、M、D、L、P
超过时间PT后,复位的输出
ET
Output
Time、LTime
I、Q、M、D、L、P
当前时间值
八、关断延时时序图
【任务实施】
项目3.1.1:有一台电动机,因实际要求,需要按下启动按钮SB1后延迟5秒启动;按下停止按钮SB2后立即停止。(试编写出PLC控制程序)
二、变量表
输入
输出
符号
地址
注释
符号
地址
注释
SB1
I0.0
启动按钮
KM1
Q0.6
电动机
SB2
I0.1
停止按钮
项目3.1.1参考变量表
一、控制要求
(1)新建项目:项目3.1.1
(2)硬件组态
(3)编写PLC变量表
(4)编写程序
三、实验验证
项目3.1.1参考程序
(5)编译、下载、运行程序
(6)调试与观察
【任务评价】
子模块编号
子模块名称
打分方式M=客观J=主观
评价指标基本描述
主观评分等级分数
评价指标详细描述
参考值
技能点编号
配分
得分
A1
实验步骤
M
新建项目
根据是否完成评分
Y/N
1
10
M
硬件组态
根据是否完成评分
Y/N
1
10
M
PLC变量表
根据是否完成评分
Y/N
1
10
M
编写程序
根据是否完成评分
Y/N
1
10
M
程序、下载运行程序
根据是否完成评分
Y/N
1
10
A2
调试与观察
M
按下SB1定时器启动
根据有无此功能评分
Y/N
2
10
M
松开SB1,5秒后电动机启动
根据有无此功能评分
Y/N
2
10
M
按下SB2电动机停止
根据有无此功能评分
Y/N
2
10
B1
工作区域整理
J
0
1
2
3
0=工作区域未整理
1=工作区域有整理痕迹,但整理混乱
2=工作区域整理有序,物品摆放整齐
3=工作区域非常干净整洁有序
根据完成情况评分
3
10
B2
课堂表现
J
0
1
2
3
0=不遵守规则,或不参与
1=基本遵守安排,参与度不
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