哈密顿正则方程.pptxVIP

5.6哈密顿正则方程;数学准备：勒让德变换;勒让德变换推广：;正则方程;;循环坐标和能量积分;循环坐标和能量积分;H中不显含t时，再分稳定约束与不稳定约束这两种情况来讨论.;（ii）不稳定约束;例求解有心力下质点的运动规律;例求解有心力下质点的运动规律;例求解有心力下质点的运动规律;;例写出粒子在中心势场V=?α/r中哈密顿函数和正则方程.;可以解得正则方程：;例3分别用笛卡儿坐标、柱面坐标和球面坐标写出一个自由质点在势场V()中的哈密顿函数H.;;;;例6应用哈密顿正则方程求核外电子的运动规律.设电子的电荷量为－e，原子核带电为Ze，Z为原子序数.;;;在拉格朗日动力学中,从拉格朗日函数可以直接写出动力学方程即拉格朗日方程.在哈密顿动力学中,必须从拉格朗日函数转到哈密顿函数,才可写出动力学方程即哈密顿正则方程,从哈密顿正则方程消去广义动量的结果其实不过是从另一条路径达到拉格朗日方程,所以哈密顿动力学不如拉格朗日动力学简便.

哈密顿动力学的优点之一是便于量子化.另一个优点在变量的变换中比较自由：拉格朗日动力学采用的变量广义坐标和广义速度并不对等,只能对广义坐标进行变换,而广义速度也随之而变.哈密顿动力学采用的变量坐标和动量是完全对等的