力系的简化+刚体动力学方程+平衡方程+定轴转动.pptxVIP

刚体力学

刚体运动方程+平衡方程+定轴转动;1力系的简化;力是滑移矢量;（3）力偶;力偶矩是力偶唯一的力学效果,是矢量.但这个矢量可以用垂直力偶面的任一直线表示,方向用右手螺旋法则确定.由于力偶矩可作用于力偶面上任何一点,这种矢量是自由矢量.像力等不能改变作用线的矢量叫滑移矢量.;设F′为作用在刚体A点上的一个力,P为空间任意一点,但不在F′的作用线上.;所以可以把所有空间力化为过一点的力和力偶.;2刚体运动微分方程;刚体的运动分解为随质心的平动＋绕质心的转动;3刚体平衡方程;例1一根均匀的棍子,重为P,长为2l.今将其一端置于粗糙地面上，又以其上的C点，靠在墙上，墙离地面的高度为h.当棍子与地面的角度?为最小值?0时,棍子在上述位置仍处于平衡状态，求棍与地面的摩擦因数?.;习题3.1)半径为r的光滑半球形碗,固定在水平面上.一均质棒斜靠在碗缘,一端在碗内,一端则在碗外,在碗内的长度为c,试证棒的全长为;保守力作用的定轴转动的机械能为;例1;周期;如图示，一矩形匀质薄板ABCD，长为，宽为，质量为。薄板绕竖直轴以初角速度转动，阻力与薄板表面垂直并与面积及速度的平方成正比，比例系数为，问经过多少时间后，薄板的角速度减为初角速度的二分之一？（课后习题3.12类似）;对z轴的