质点力学 运动的描述方法课件 理论力学周衍柏版 .pptx

第1节运动的描述方法复习位置矢量位移速度加速度位移路程：弧长速度加速度?

参考系和坐标系速度质点运动学加速度微分积分参考系坐标系被选作参考的物体或物体组（坐标原点）目的在于将矢量变为分量形式（数），以便定量计算问题的提出

构成了一个坐标系坐标系对基本矢量（基矢）的要求：完备线性无关以三个不共面的矢量为基矢一般化注意：坐标系的选择是人为过程，不会改变任何有物理意义的结果，但会影响解题的难度。参考系和坐标系

因此，选择坐标系的原则就在于使求解问题更加简单本课程标准正交基三个相互垂直的单位长度的矢量（右手系）参考系和坐标系

参考系和坐标系

平面极坐标系基矢的选取极轴（方向固定）径向单位矢量横向单位矢量指向增大的方向问题如何随变？参考系和坐标系

极轴（方向固定）

极轴（方向固定）参考系和坐标系

我们为什么要引入平面极坐标系？由开普勒第二定律，行星与太阳的连线在单位时间内扫过的面积相等。行星所受引力是有心力。

参考系和坐标系推广：三维情况θzxyz为常数平面r为常数平面θ为常数平面R柱坐标系

球坐标系

???消去参数θ得轨道方程:速度分量:M点的速度为此，先求B点的坐标和速度13

M点的加速度

例1.某质点运动方程为式中b和c都是常数。试求其速度和加速度。解：?和都与成正比