质点组力学 理论力学周衍柏版.pptxVIP

理论力学TheoreticalMechanics

第二章质点组力学质点组运动学质点组动力学

第二章质点组力学质点组运动学（§2.1）质点组动力学（§2.2-2.4）动量定理/守恒律角动量定理/守恒律动能定理/机械能守恒律质点组力学的应用（§2.5-2.8）两体问题、质心系、变质量物体运动、位力定理（经典）

本章重点讨论可变质点组，下一章讨论不变质点组（刚体）。§2.1质点组运动学质点组：质点的集合（有相互作用/无相互作用）若个体的体积对运动影响甚微，则可视作“质点”，整体为质点组例：气体，是由原子（分子）质点组成的质点组太阳系，是由太阳、行星、小行星等质点组成的质点组可变质点组：质点之间的距离可改变不变质点组：质点之间的距离保持不变?

?一、外力（Externalforce)和内力（Internalforce)任一质点i的受力分为两类：如果施力者属于质点组，则其为内力如果施力者不属于质点组，则其为外力??????例：?轻绳挂的两个物体5

质点力学质点组力学无法求解质点越多，求解越困难但单个质点的影响也越小质点组整体的运动规律变得重要求和简化

内力的性质一???0?

内力的性质二??0?8

二、质心质点组的质量中心，简称质心质心连续分布物体?9

a)两质点的质心在其连线上，到两质点的距离与质量成反比。b)质量分布均匀的物体，其质心与几