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植保无人机飞行作业服务飞行服务技
术方案
目录
第一节植保无人机构造及原理3
一、植保无人机飞行平台构造3
二、植保无人机喷洒系统13
第二节常见病虫草害识别与化学防治17
一、水稻病虫草害17
二、小麦病虫草害37
三、玉米病虫草害63
第三节无人机植保作业流程79
一、飞防订单承接与分配80
二、作业准备80
三、作业状态检查81
四、作业人员安全83
五、避免药剂对动、植物产生伤害84
第四节无人机植保作业技巧86
一、平原飞防作业技巧86
二、丘陵飞防作业技巧96
三、山地飞防作业技巧101
四、蔬菜、瓜果及其他经济作物作业技巧104
第五节植保机飞防安全作业106
一、无人机飞防作业特点106
1
二、飞防植保作业模式108
三、植保飞行限制114
四、植保飞行作业安全因素116
五、无人机飞防植保作业效果影响因素126
六、植保无人机炸机132
七、飞防配、用药技巧135
第六节植保无人机夜间作业注意事项137
一、夜间作业地块勘察与规划137
二、夜间植保作业准备138
第七节植保无人飞机施药安全技术规范141
一、范围141
二、相关概念141
三、基本要求142
四、施药作业前准备144
五、施药作业147
六、施药作业后处理148
2
第一节植保无人机构造及原理
一、植保无人机飞行平台构造
植保无人机控制系统包括无人机植保综合管理模块、高
度控制子模块、航路导航控制子模块,喷洒控制子模块;其
特点是:精准、高效、智能。
(一)植保无人机飞控和一般无人机飞控不同,其行业
应用特性决定了它应具有以下功能:
1.自主飞行
支持全程自主飞行,可根据预先测绘的航线与设置的飞
行参数,实现一键起飞,按照预定航线自动飞行以及自动降
落,无需摇杆操作。
2.精准喷洒
针对不同作物和作业环境,设定飞行速度和喷洒流量,
确保精准喷洒,由用量恒定,并支持避障停喷、断点续喷。
3.智能规划
支持不规则地块的快速测绘,自动完成航线规划,并根
据作业需求,预设飞行和喷洒参数。
4.安全稳定
采用工业级元器件、传感器耐极端环境。支持热插拔、
宽电压输入,内置UPS断电记忆。多项备份冗余设计,确保
系统安全、稳定飞。
5.RTK高精度定位
3
RTK定位技术为农田测绘、无人机飞行提供厘米级的高
精度定位,同时具有强大的抗磁干扰能力,保障无人机在高
压线、矿区等强磁干扰环境下也能稳定飞行。
6.航线避障
提供基于GNSSRTK精确定位的航线避障功能,可在测绘
阶段标识出障碍物并自动生成避障航线,保证飞行安全。
7.双链路传输
无人机、A2智能手持终端与云端信息相互连通,在为大
片农田进行超视距作业时,A2能与云端通讯,实时查看飞行
器的飞行和喷洒参数,实现远程监。
8.农田扫边
针对形状复杂的农田边界,提供基于GNSSRTK精准定位
的自动扫边功能,保证作业效果,无需人工补扫。
(二)植保无人机飞控相对于消费级无人机飞控手来
说,各项技术要求要高得多,必具备稳定性强,环境适应性
良好;按航路行径中保持相对作物高度不变;抗磁干扰性能
高;对障碍物进行自动规避;飞控能根据地面站规划好的航
线进行自主巡航;地面站可以实现一对多,即一站多机,以
最少的人手做到更高的效率;
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