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实验1求两点距离的M文件编写
已知平面中两点距离的计算公式(p57,习题2-7),试编写求解距离的M文件。
目的:熟悉Matlab工作环境,掌握编程语言的基本要素及流程控制,熟悉m文件的用命令文件和函数文件的形式。
要求:
1.利用命令文件的形式,编写求解距离的M文件dis1.m;
2.利用函数文件的形式,编写求解距离的M文件dis2.m;
3.给定三点坐标(2,3)(8,-5)和(9,5),分别调用命令文件和函数文件求解该三点组成的三角形的周长;
4.在图形窗口绘制该三角形,并标出三点坐标。
实验2PID模块封装及控制系统仿真
已知工程中PID控制器模块的标准数学模型(p91,习题3-8),试封装该模块,使用该模块作为控制器对二阶系统(单位反馈,)进行控制,并分析性能。
目的:熟悉Simulink模块库,掌握Simulink的基本操作,学会设置仿真参数的,能熟练使用示波器;了解P、I、D参数对系统性能的影响。
要求:
利用Simulink建立PID控制器模块的子系统模型,并进行封装,封装后的模块可设置各个参数;
在Simulink中搭建二阶系统的模型,并使用封装的PID模块作为控制器;
观察系统的阶跃响应曲线,分析不同的PID参数对系统性能的影响。
实验3RLC电路电流和电压波形仿真分析
已知感应电机的等效电路及各元件参数(p91,习题3-9),试分析电路的电流和电压波形。
目的:初步了解SimPowerSystems库,熟悉电路仿真图的搭建,学会电路元件(电阻、电感和电容)的参数设置。对仿真结果进行分析,并与理论计算值进行比较。
要求:1、通过理论计算给出电容、电阻和电感电压表达式,以及电流表达式;
2、画出原电路图和电路仿真图;
3、通过示波器观察并输出电容、电阻和电感电压波形以及电流波形,并与理论值进行比较;
4、给出仿真波形,仿真波形必须是打印的,其他内容必须手写。
实验4变压器空载运行特性分析
目的:了解电力系统主要元件的等效电路,熟悉SimPowerSystems库,掌握电力系统仿真图的搭建,掌握参数设置的方法。
要求:1、按要求搭建仿真模型;
2、设置相应的参数,分别对空载合闸励磁涌流和短路电流进行分析和比较;
3、利用示波器观测波形,通过powergui模块中FFTAnalysis对励磁涌流波形进行谐波分析,并给出其波形。
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4、用plot命令画出仿真波形。
具体内容:
仿真模型如下
参数设置如下:
(1)电源EM
(2)电源EN:相角为10,其他参数与EM相同。
(3)变压器T:双侧绕组都是Y型接法。
(4)负荷(load和load1):5MW,1MVar
(5)UN和UM是三相电压电流表,参数采用默认设置。
具体实验操作过程与要求:
分析三相变压器空载合闸过程中,设置三相断路器模块QF1的切换时间为0s,仿真时间为0.5s,仿真算法为Ode23t。三相短路器模块QF2、故障模块Fault1和Fault2在仿真中均不动作(设置其切换时间大于仿真时间即可)。
为了比较合闸时的励磁涌流与短路电流的大小,设置故障模块Fault1,使电路在0.25~0.45s间发生三相短路,运行仿真,并和空载合闸时的励磁涌流做比较。
将变压器二次绕组改为“D11”接线方式时,电源EM的A相初相仍设为0,运行仿真,分析空载合闸后的三相励磁涌流。
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实验5三相桥式可控整流电路MATLAB分析
目的:了解电力电子模块的结构,熟悉各模块的应用,掌握电力电子电路仿真分析的方法。
要求:
1、按要求搭建仿真模型;
2、设置各个模块的参数,分别对控制角为和,不同负载是其负载电压和电流进行分析。
3、利用示波器观测波形,并用plot命令画出仿真波形。
具体实验操作过程及步骤:
带纯电阻性负载:交流电压源参数,三相电源相位依次延迟
1200,晶闸管参数
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负载参数,脉冲发生器的振幅为5V,周期为0.04s,脉冲宽度为2.当时,触发信号时延依次为0.0033s,0.0166s,0.0299s。当时,触发信号时延依次为0.01s,0.0
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