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ＣＡＮ总线

控制系统

实例

信科08-2班

陈磊

目录

1．Can总线的发展过程

2．CAN总线技术在汽车中的应用实例

3．Can总线技术在其它方面的应用实例

4．总结

1．Can总线的发展过程

CAN总线是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于

其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器

以及建筑、环境控制等众多部门。随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛

应用，汽车电子化程度越来越高。从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制

动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适

性而作的各种努力，使汽车电子系统形成了一个复杂的大系统。这些系统除了

各自的电源线外，还需要互相通信，不难想象，若仍沿用常规的点对点的布线

方式进行布线，那么整个汽车的布线将会如一团乱麻，需要应用大量的电源线

而且通信效率很低。若采用总线方式布线(如CAN总线)，则可以节省大量的电

源线而且会大大提高通讯效率。因此，采用CAN总线方式布线，能大大简化汽

车布线。

布线增加使汽车布线中所使用铜线增加。虽然有些线是用于控制且通过电

流只有几十毫安，但是为了提高可靠性，规定所用线径最小不能低于0.5mm。实

际上，传输距离远的线一般都在0．8mm或1.0mm以上。汽车布线一般是先将线制

成线束，然后再把线束装在纵梁下等看不到的地方，这样一旦线束中出了问题，

不仅查找相当麻烦，而且维修也很困难，多数情况下要把线束全部换掉。但是，

由于每种车型的长度、宽度以及电器安装的位置都不同，所以线束也太不一样，

每辆车都要单独设计，从而增加了设计和试制的难度。在实际生产安装中，要

仔细走线并对线头对线号，由于线束很粗而安装位置有限，所以工效也很低。

有时想在车上增加一两种新的功能，或将某个落后的电器配件用一种新型的配

件代替，便会多出几根线，使原来已经很乱的布线更加的乱成一团。鉴于这些

原因，在借鉴计算机网络和现场控制技术的基础上，汽车网络技术应运而生。

CAN(ControllerAreaNetwork)数据总线是一种极适于汽车环境的汽车局

域网。CAN总线是德国Bosch公司为解决汽车监控系统中的复杂技术难题而设计

的数字信号通信协议，它属于总线式串行通信网络。由于采用了许多新技术和

独特的设计思想，与同类车载网络相比，CAN总线在数据传输方面具有可靠、实

时和灵活的优点。

国内在CAN总线方面的研究和应用与国外相比还存在明显的差距，体现在两

个方面：

(1)国内在自主研究和开发汽车电子CAN网络方面尚处于试验和起步阶段，

国内绝大部分的汽车还没有采用汽车总线设计；

(2)国内汽车合资企业不少已采用CAN总线技术，但核心技术掌握在外商手

中。为顺应世界汽车工业发展的趋势，我国也相应加强了对CAN总线的研究，并

开发具有自主知识产权的CAN总线产品。

早在20世纪70年代末，众多国际知名的汽车公司就积极致力于汽车总线技

术的研究及应用，如BOSCH公司的CAN、马自达的PALMNET、德国大众的ABUS等。

其中CAN总线由于其技术背景和来源于工业现场总线和计算机局域网这样非常

成熟的技术，现已成为汽车总线的主流技术和标准。世界上很多著名的汽车制

造厂商，如Volkswagen(大众)、BenZ(宝马)、Porsche(保时捷)、Rolls—Royce(劳

斯莱斯)、等都已经采用CAN总线来实现汽车内部控制系统的数据通信。CAN总线

在汽车电子系统中得到广泛应用，已成为欧洲汽车制造业的主体行业标准，代

表着汽车电子控制网络的主流发展趋势。现代汽车越来越多地采用电子装置控

制，例如发动机的定时注油控制，加速、刹车控制及防抱死刹车系统(ABS)等。

以前，国内批量生产的轿车如上汽的桑塔纳、一汽的捷达和奥迪、神龙的

富康以及天汽的夏利等多属于中低档轿车，这些轿