C-02-O-A-项目一ABB机器人IO板配置（一）-课件 (1).pptxVIP

ABB机器人IO板配置（一）

主要内容ABB机器人标准I/O板——DSQC651板的配置。定义DSQC651板的总线连接。定义数字输入信号di1。

定义DSQC651板的总线连接 ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。定义DSQC651板总线连接的相关参数，如表所示：参数名称设定值说明NameBoard10设定I/O板在系统中的名字TypeofUnitD651设定I/O板的类型ConnectedtoBusDeviceNet1设定I/O板连接的总线DeviceNetAddress10设定I/O板在总线中的地址

①进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“控制面板”。②单击“配置”。③进入到配置系统参数界面后，双击“DeviceNetDevice”，进行DSQC651模块的选择及其地址设定，总线连接操作步骤：定义DSQC651板的总线连接

④单击“添加”，新增然后进行编辑。⑤在进行添加时可以选择模板中的值，单击右上方下拉箭头图标，就能选择使用的I/O板类型。总线连接操作步骤：定义DSQC651板的总线连接

⑥在模板中选择DSQC651I/O板，其参数值会自动生成默认值。⑦点击界面黄色向下箭头，下翻界面，找到“Address”这一项，双击“Address”选项，将Address的值改为10定义DS