ABB初级项目3-工业机器人模拟焊接-任务3.1 自动拾取焊枪工具 (1).pptxVIP

任务3.1自动拾取焊枪工具江西旅游商贸职业学院（机电与建筑工程分院）ABB平台

在实践教学中深化职业理想和职业道德教育。

公司简介CATALOGUE任务提出任务实施知识准备132目录拓展练习4

1任务提出

任务提出为了满足不同作业需求，工业机器人在工作过程中需要自动拾取或更换快换工具，以满足当前作业需要。本任务通过学习焊接技术和焊枪工具，掌握Set、Reset、Waittime等工业机器人基本指令，通过编程与示教，实现工业机器人自动拾取模拟焊枪工具的动作过程。自动拾取模拟焊枪工具的任务流程如图所示：

2知识准备

知识准备-焊接基本概况-焊接1.焊接焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：（1）熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。（2）压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。（3）钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

知识准备-焊接基本概况-焊接现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子