C-01-O-A-项目一ABB机器人的IO通信-课件 (1).pptxVIP

ABB机器人I/O通信初识

主要内容了解ABB机器人I/O通信种类及常用标准I/O板了解DSQC651和DSQC652板的配置，定义总线连接、数字输入输出信号机模拟输出信号。

关于ABB机器人I/O通信接口的说明：（1）ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及输送链跟踪，常用的标准I/O板有DSQC651和DSQC652。（2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且可以在机器人的示教器上实现与PLC相关的操作。ABB机器人I/O通信的种类

ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。常用的ABB标准I/O板，如表所示：ABB机器人常用标准I/O板的说明序号型号说明1DSQC651分布式I/O模块di8、do8、ao22DSQC652分布式I/O模块di16、do163DSQC653分布式I/O模块di8、do8带继电器4DSQC355A分布式I/O模块ai4、ao45DSQC377A输送链跟踪单元

ABB标准I/O板DSQC651 DSQC651板，主要提供八个数字输入信号、八个数字输出信号和两个模拟输出信号的处理。信号输出指示灯X3数字输入接口X6模拟输出接口X5DeviceNet接口模块状态指示灯数字输入信号指示灯X1数字输出