C-04-O-A-项目一ABB机器人IO板配置（三）-课件 (1).pptxVIP

ABB机器人IO板配置(三)

主要内容定义组输入信号gi1。定义组输出信号go1。

组输入信号的相关参数，如表所示：定义组输入信号gi1参数名称设定值说明Namegi1设定组输入信号的名字TypeofSignalGroupInput设定信号的类型AssignedtoDeviced651设定信号所在的I/O模块DeviceMapping1～4设定信号所占用的地址

（1）进入ABB主菜单，选择“控制面板”。（2）单击配置选项。定义组输入信号gi1

（3）双击Signal。（4）单击添加。定义组输入信号gi1

（5）双击Name。（6）输入gi1，然后单击确定。定义组输入信号gi1

（7）双击“Typeofsignal”，然后选择GroupInput。（8）双击“AssignedtoDevice”，然后选择“d651”。定义组输入信号gi1

（9）双击“DeviceMapping”，输入1-4，然后单击确定。（10）单击是重启控制器系统以完成设置。定义组输入信号gi1

组输出信号go1的相关参数及状态，如表所示：定义组输出信号go1参数名称设定值说明Namego1设定组输出信号的名字TypeofSignalGroupOutput设定信号的类型AssignedtoDeviced651设定信号所在的I/O模块DeviceMapping33～36设定信号