C-03-O-A-项目一ABB机器人IO板配置（二）-课件 (1).pptxVIP

ABB机器人IO板配置(二)

主要内容定义数字输出信号do1。定义模拟输出信号ao1。

数字输出信号do1的相关参数，如表所示：参数名称设定值说明NameBoard10设定数字输入信号的名字TypeofSignalDigitalInput设定信号的种类AssignedtoUnitBoard10设定信号所在的I/O模块UnitMapping32设定信号所占用的地址定义数字输出信号do1

①单击“控制面板”，进入到控制面板界面。②选择“配置”。③双击“Signal”项。④进入到如图所示界面，单击“添加”。定义数字输出信号do1的操作步骤：定义数字输出信号do1

⑤双击参数进行修改，首先双击“Name”。⑥输入“do1”，然后单击“确定”。⑦然后双击“TypeofSignal”，选择“DigitalOutput”。?定义数字输出信号do1定义数字输出信号do1的操作步骤：

⑨双击“DeviceMapping”。⑩输入“32”，单击“确定”。?单击“确定”。?在弹出窗口中单击“是”，重启控制器以完成设置。定义数字输出信号do1定义数字输出信号do1的操作步骤：

模拟输出信号ao1的相关参数，如表所示：定义模拟输出信号ao1参数名称设定值说明Nameao1设定模拟输出信号的名字TypeofSignalAnalogOutput设定信号的类型Assignedto