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目录
摘要……………………
关键词……………………
Abstract………………
Keywords………………
引言…………………
一课程设计内容………
二工作原理………
三设计思路……………
四工作机构方案与比较…………
五传动机构方案与比较……………
六传动杆件的力学分析…………
七系统机械运动方案简图…………
八总结…………
参考文献………………
摘要：…………
关键词：步进送料曲柄摇杆推爪
Abstract：……………………
KeyWord:……………………
引言
进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和
人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可
靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、
水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设
计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和
执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的
结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知
识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创
新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简
单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。
企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产
品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、
质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设
计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机
构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，
使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、
运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行
初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和
创新能力。因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训
练中，具有不可替代的重要作用。
本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的
课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。我们可以通过
对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今
后的设计课程奠定了基础。
一、课程设计内容
1．设计题目
设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图10.1所示，
加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨
tt
上向左依次间歇移动，即每个零件耗时移动距离a后间歇时间。
12
t
1
考虑到动停时间之比K＝t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修
方便等同素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机
构。
2.具体设计要求为：
（1）电机驱动，即必须有曲柄。
（2）输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合
曲线（以下将该曲线简称为轨迹出线）。
（3）轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允
许误差c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点
低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应
有的回碰，有关数据见表1
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