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步进电机转速控制系统

成绩

课程设计报告

题目:步进电机转速控制显示系统

学生姓名:陶宁

学生学号:0908020132

系别:电气信息工程

专业:自动化

届别:2013届

指导教师:苗磊

电气信息工程学院制

电动机初始

电动电动机

正转正转反转反转

电动机停止转动

图2方案二

2.2方案比较

方案一:本方案十分简单,除了实现正常的正转反转,只能实现步进电机的正

转加速,还有反转减速,并不能实现正转减速或者反转加速等功能。程序设计上比

较简单,实用性不大。

方案二:本方案较方案一复杂些,并且成功的实现了电机的正转加速和减速,

反转的加速和减速,简单明了,控制范围更大,实用性更强。但是由于复杂性增加,

淮南师范学院电气信息工程学院2013届自动化专业课程设计报告

程序的编写难度上就增加了。

2.3方案论证

对于以上两个方案比较分析得出:方案二成功的实现了方案一所有的功能,而

且其他功能上更加全面。使用上也更加易操作。方案一对于简单的应用可以适用,

但局限性很大,有时无法实现必要的功能。

2.4方案选择

根据以上的比较论证,选择方案二。

3步进电机转速控制显示系统方案设计

3.1各单元模块功能介绍及电路设计

该设计分为控制模块,驱动模块,显示模块。

控制模块:五个开关控制单片机的输入高低电平,通过单片机的接口功能设计

程序控制输出电平的高低最后达到控制电动机正反转的功能。

驱动模块:通过单片机的P0.0到P0.3控制步进电机之前的放大噐ULN2003A,

从而达到控制步进电机转速的效果。

显示模块:通过单片机中的P3.0到P3.5和P2.7控制LCD12864,以显示目前

电动机的状态。

3.2电路参数的计算及元器件的选择

12864液晶电源:VDD:+5V;LCD外接驱动电压为-5.0~-14.0V。

步进电机:额定电压12V;额定电流0.5A。

ULN2003A输入额定电压为+12V。

3.3特殊器件的介绍

(1)AT89C51

AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROM—Falsh

ProgrammableandErasableReadOnlyMemory)的低电压,高性能CMOS8位微处

理器,俗称单片机。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中,ATMEL

的AT89C51是一种高效微控制器,为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价

廉的方案。

1)主要特性

a.与MCS-51兼容

b.4K字节可编程闪烁存储器

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