一种车体转运机构的设计.docxVIP

?

?

一种车体转运机构的设计

?

?

覃合运

摘要：根据车身整体往复杆生产线车体转运机构工作原理、技术要求和结构设计，针对现有车体转运机构的弊端，开发更稳定、高效、简洁和便于维护的车体转运机构。采用车体两侧同步举升和伺服电机输送方式，应用直线导轨滑移，使新机构更精确，更便于控制，提高运行效率和降低故障率，减少运行成本。

关键词：车体转运举升机构输送机构同步装置

Abstract：Accordingtotheworkingprinciple，technicalrequirementsandstructuraldesignofthecarbodytransfermechanismofthewholebodyreciprocatingrodproductionline，aimingatthedisadvantagesoftheexistingcarbodytransfermechanism，amorestable，efficient，conciseandeasytomaintaincarbodytransfermechanismisdeveloped.Thesynchronousliftingonbothsidesofthecarbodyandtheconveyingmethodofservomotorareadopted，andtheslidingoflinearguiderailisusedtomakethenewmechanismmoreaccurateandeasiertocontrol，improveoperatingefficiencyandreducefailurerate，andreduceoperatingcosts.

Keywords：carbodytransfer，liftingmechanism，conveyingmechanism，synchronizationdevice

1前言

汽车发展百来年，车身生产线种类多样，车体转运方式有吊具吊运式、推拉小车托运式、整线举升往复杆式、高速辊床+滑橇式、AGV背负式等。各汽车企业根据自身的产品定位和结构、工艺布局和设备能力、生产节拍、自动化程度等因素，选擇适合自身的生产线方案。本文针对公司现有的整线举升往复杆式车身线中的下车体至总拼转运机构在安装调试和运行工程中存在的问题，提出优化改进方案和设计。

2现状分析

目前，整线举升往复杆式车身线仍被广泛应用，采用直线式布局，长达100多米。一般分下车体线（侧围总成上线之前）和总拼线两段。于是需要布置一套下车体总成转运至总拼线的过渡转运机构，现有的转运机构形式见图1，工作过程：下车体总成输送至转运小车上（代号：M1），M1前进，将下车体总成运送至举升拼台，举升托架将车体举起，M1回退至M1拼台（下车体线末工位），总拼转运小车（代号：M2）回退至举升拼台，举升托架下降，将车体放到M2上，M2将车体运送至M2拼台（总拼首工位），完成一次车体到总拼转运过程，如此往复循环。

现有转运机构存在的问题主要有，M1和M2托架左右分开，无刚性连接，通过转动轴连接一起运动，用久之后，左右输送板起步时不同步，甚至出现跳齿问题，运动噪音大，需布置停止锁紧机构等;举升托架布置在拼台中间，大气缸驱动剪刀叉形式，不平稳，精度差，维护性差，结构见图2。

3新转运机构方案

针对现有转运机构形式和生产运行存在的问题，将输送小车左右两侧通过支架刚性连接，采用新的举升机构形式，输送电机改用伺服式。数模搭建时发现增加连接支架将导致输送小车无法进入举升拼台，支架与举升机构干涉，即举升机构布置在拼台中间的形式必须取消，需布置在输送小车两侧，空出中间通道用于输送小车行走。新的举升机构形式将是所有问题解决的关键，结合产品结构，输送小车尺寸，通过性、重复精度、节拍要求等信息，采用双气缸驱动和直线导轨导向结构设计举升机构，举升托架左右分开，通过齿轮齿条装置连接，实现同步举升，车体托架增加水平滑移机构以实现车体举升和输送小车避让，结构见图3。其特点在于采用直线导轨作为升降运动导向，稳定可靠，重复精度高，升降平稳无噪音;左右举升机构通过中间同步齿轮装置连接，解决双气缸升降难同步问题;结构简洁，安装调试和维护方便;输送小车左右刚性连接，运动平稳，精度高;伺服电机能精确停止，无需布置小车到位锁紧装置，消除小车到位冲撞问题，同时能实时确认小车位置，M1和M2可以实现跟随联动模式，缩短运行时间。运行动作相对原机构多了托架水平伸出和缩回步骤。

4结构设