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艾克威尔机器人;IKV激光导引自动驾驶系统组成;一、激光定位导航系统;导航的作用是确定和向主站报告AGV小车当前的位置。AGV通过发射激光束,同时采集反射的激光束,来确定其当前的位置和方向。
IKV的自主激光导航真正实现了无外界辅助标志物的自主导航方式,即无须反光板。
特性:数据量大,多重回收,同步信号,反光强度要求低
;二、电子地图系统;三、远程TCP通讯系统;电气参数:
工作电压:24VDC
工作温度:-25---70℃
工作电流:500mA
接收灵敏度:-119dbm
网络数据接口:
PIN1:TX+PIN2:TX-
PIN3:RX+PIN4:3.3V
PIN5:3.3VPIN6:RX-
PIN7:NCPIN8:GND
系统升级接口:
PIN1:3.3VPIN2:JTRST
PIN3:JTDIPIN4:JTMS/SWDIO
PIN5:JTCK/SWCLDPIN6:JTDO
PIN7:RESETPIN8:GND
PIN9:GND
;四、终端执行系统;接口类型:
电源输入输出
TCP网口
2组485接口
步进电机驱动1:光电隔离信号输入输出
步进电机驱动2:光电隔离信号输入输出
步进电机驱动3:光电隔离信号输入输出
步进电机驱动4:光电隔离信号输入输出
伺服电机驱动:光电隔离输入输出、编码器
限位开关接口
继电器接口
电机和电源输入端口
编码器信号输入端口
控制信号端口
RS232通讯端口
;五、安全侦测系统;AGV一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶,如障碍物位于更近的范围内则停驶,直到障碍解除,AGV再自动恢复正常行驶。;六、中控系统;支持自动任务下发,可以和ERP或生产软件进行数据交换,自动派发运输任务;
支持手工指派任务,指定特定运输任务到目的地;
支持工位按需呼叫功能,交管软件动态调配AGV完成货物运输到指定工位;
支持多AGV管理,支持软件参数集中配置分发
;自定义避让区域,AGV协同通过交汇路段
动态拥塞控制算法,多AGV高效有序工作
高效的AGV调度算法,确保物流运输流程最优化;
实施查看所有AGV的运行路线、运行状态、运行速度等数据;
;实时查看AGV的电量状态、所执行任务及任务完成情况
工作间隙自动寻找充电桩并充电,无需看管
;THEEND
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