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经肛直肠肿瘤机器人手术的探索与展望

【摘要】机器人手术平台的快速发展和经肛微创手术技术理的实践，推动着

直肠肿瘤外科向经自然腔道手术时代不断迈进。机器人经肛手术是经肛微创技术

发展到一定阶段后的必然产物，未来可能将对直肠肿瘤的手术方式和治疗模式带

来极大的变革和突破。本文回顾了经肛直肠肿瘤手术发展的历程，细数从经肛内

镜微创手术、经肛微创手术到经肛全直肠系膜切除术的发展历程，尤其是这些技

术理如何与机器人手术平台相结合衍生出的机器人经肛直肠手术，总结机器人

经肛直肠手术的探索和发展过程，并展望未来机器人经肛直肠手术发展趋势。

【关键词】直肠肿瘤；机器人手术；经肛微创手术

近年来，机器人手术平台的快速发展和经肛微创手术理及技术的探索，共

同推动着直肠肿瘤外科朝着经自然腔道手术的时代进化。未来，随着人工智能的

迅猛发展，更加智能化小型化的手术机器人有望彻底颠覆我们对直肠肿瘤手术的

认知，带来前所未有的治疗模式和手术方式变革。本文总结机器人经肛直肠手术

的探索和发展过程，并展望未来机器人经肛直肠手术的发展趋势。

一、直肠癌经肛微创直肠手术的起源与发展

1.经肛直肠肿瘤局部切除：直肠肿瘤经自然腔道手术(natureorificetr

ansluminalendoscopicsurgery,NOTES)最先起源于经肛内镜微创手术(tra

nsanalendoscopicmicrosurgery,TEM)和经肛微创手术(transanalminima

llyinvasivesurgery,TAMIS)。通过使用立体镜放大视野和C02充气扩张肠

腔空间，外科医生不仅能够更清晰地看到肿瘤，而且能够轻松地处理中上段直肠

的病变，无须开腹手术。此外，因为创伤小的优势，也有报道利用TEM为晚期直

肠肿瘤做姑息性切除［1］。尽管TEM技术有效解决了传统经肛手术中视线差和

暴露困难的问题，但其较长的学习曲线、高昂的设备成本和复杂的手术平台搭建

过程等，也严重制约着该技术的广泛普及［2］。

作为TEM的一种替代方案和技术延伸，TAMIS技术诞生于2009年。该技术

基于单孔腹腔镜手术发展而形成，将软质的专用P。经肛门放置于直肠内，使

直肠腔形成密封的气腔，构建稳定的气腔手术环境［3］o与TEM相比，TAMIS

提供了更高的灵活性和便携性，手术平台设置也更为简易经济。然而，由于经肛

操作空间的限制，TAMIS在实践中仍然需要面对“筷子效应所带来的操作难度,

医生需要较长的学习曲线才能熟练掌握肿瘤切除及伤口缝合的技巧。手术通常需

要至少两位医生协同进行(控镜与操作)，容易发生操作干扰；另一方面，某些

患者的直肠褶皱可能使上段直肠的显露与操作趋于更加困难，使这种类型的切除

手术最适合于中段直肠病变［4］。

2.经肛全直肠系膜切除(transanalTME,taTME):针对部分“困难骨盆”

患者常规腹腔镜低位分离显露差、难度大的情况，具备NOTES理的taTME技术

应运而生。taTME的理想候选者是骨盆狭窄、前列腺肥大、内脏型肥胖或体质指

数＞30kg/m2、肿瘤直径＞4cni、新辅助放疗和远切缘不易识别等情况的患者［5］。

理论上，taTME的优点是远端直肠更好地可视化、更好的深层骨盆解剖而不需要

牵引直肠，以及更容易识别解剖结构。但在腹腔镜的技术环境下，taTME仍面临

几项挑战：首先，手术空间受限且解剖结构辨认困难，这不仅使得定位适当的手

术层面变得复杂，而且还容易因产生烟雾而干扰手术视野。根据国际taTME登记

数据，这类技术难题在近40%的病例中出现，且有7.8%的情况下，手术者在进行

分离时误入了错误的解剖层面。其次，C02充气压力的不稳定可能导致术野的扑

动，进而干扰手术操作。据Harnsberger等［6］报道的80例taTME研究中，有

3例(3.8%)出现了CO2栓塞，这些事件均在通过肛门进行手术时发生。最后，

单孔手术可能引发“筷子效应”，加之taTME手术过程中肛门的长时间牵拉和不

适当的操作，可能对肛门括约肌造成损害，影响患者术后的肛管直肠功能。

3.机器人平台的早期实践：在结直肠外科领域，机器人手术的应用是重要的