满分线性代数（第二版）课件 第1章 矩阵及其运算.pptx

第一章矩阵及其运算;第一章矩阵及其运算;

1.1矩阵的概念;

例如:;

一般用大写英文字母A、B、C、D、E等来表示一个矩阵,习惯用希腊字母α、β、γ等来表示只有一行或只有一列的矩阵。矩阵的两端需要用一对圆括号或者方括号把数表括起来(本书统一用圆括号)。;

2.关于矩阵的名词

(1)m×n矩阵:由m×n个数排成m行n列的矩形数表称为m×n矩阵,如上例中的A就是一个2×3的矩阵。

(2)n阶矩阵(n阶方阵):行数与列数都等于n的矩阵,如上例中的B就是一个二阶方阵。

(3)零矩阵:所有元素都是0的矩阵,习惯用大写字母O来表示。

(4)列矩阵(列向量):只有一列的矩阵,如上列中的α就是一个三维列向量。

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(5)行矩阵(行向量):只有一行的矩阵。

(6)主对角线:方阵的左上角到右下角的直线,如图1.1(a)所示。

(7)副(次)对角线:方阵的右上角到左下角的直线,如图1.1(b)所示。;

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3.特殊矩阵

(1)上(下)三角矩阵:主对角线以下(上)元素全是0的方阵,如上例中的C就是上三角矩阵。

(2)三角矩阵:上三角矩阵或下三角矩阵。

(3)对角矩阵:主对角线以外的元素全是0的矩阵,如上例中的D。

(4)单位矩阵:主对角线元素都是1的对角矩阵,一般用E或I来表示。

(5)同型矩阵:两个矩阵行数相等、列数也相等。

(6)矩阵相等:两个矩阵同型,且对应元素相等。;

1.2矩阵的运算初步;

3.矩阵的线性运算

矩阵的加法运算和矩阵的数乘运算称为矩阵的线性运算。

4.加法运算和数乘运算举例;

5.矩阵的乘法运算(左行×右列)

设A=(aij)m×s,B=(bij)s×n,则A与B的乘积是一个m×n矩阵C=(cij)m×n。

其中,cij=ai1b1j+ai2b2j+…+aisbsj(i=1,2,…,m;j=1,2,…,n)。

矩阵乘法可以归纳为:左行×右列,如图1.2所示。;

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6.矩阵乘法举例;

1.3矩阵乘法运算的特点;

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2.矩阵乘法运算举例

分析图1.4,发现左边矩阵的每一行有2个元素,而右边矩阵的每一列有3个元素,所以它们不能相乘。分析图1.5,发现左右两个矩阵相邻下标都是4,所以它们可以相乘,乘积的行??和列数分别为“左行”和“右列”。;

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设β=(3,2,1),那么αβ与βα都可以进行乘法运

算,但运算结果却大相径庭,αβ为一个三阶方阵,如图1.6所示,而βα却为一个数(1行1列的矩阵),如图1.7所示。;

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1.4矩阵乘法运算的规律;

还要注意以下两种情况:

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3.矩阵乘法运算满足结合律和分配律

设A、B、C为矩阵,k为一个数,那么有(假设以下运算都是可行的):

(1)(AB)C=A(BC)。

(2)A(B+C)=AB+AC。

(3)k(AB)=(kA)B=A(kB)。;

4.单位矩阵E的运算规律与数域中1的运算规律类似

对任意矩阵A,总有AE=A,EA=A,其中E为能够和A做乘法的单位矩阵。

通过以上的讨论和分析,可以把矩阵乘法运算的规律总结为:“空间位置不能变”“时间次序可以变”。;

1.5线性方程组和线性变换的矩阵表示;

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2.线性变换的矩阵表示

线性变换的矩阵表示如下:;;

1.6易错公式讨论;

但是,当矩阵A与B可交换,即有AB=BA时,以上公式就成立了,例如:

(1)(A±E)2=A2±2A+E。

(2)A3±E=(A±E(A2?A+E)。

(3)A2-E=(A+E)(A-E)。

(4)(A+E)n=C0nAn+C1nAn-1+…+Cn-1nA1+CnnE。;;

1.7矩阵的转置;

2.矩阵转置运算的规律

设A和B为矩阵,k为数,那么有(假设以下运算都是可行的):

(1)(AT)T=A。

(2)(A+B)T=AT+BT。

(3)(kA)T=kAT。

(4)(AB)T=BTAT。;

3.对称矩阵与反对称矩阵

若n阶方阵A满足AT=A,则称矩阵A为对称矩阵。若n阶方阵A满足AT=-A,则称矩阵A为反对称矩阵。

例如,矩阵为对称矩阵,矩阵

为反对称矩阵。;

1.8矩阵的逆;

2.矩阵的可逆性

有的方阵是可逆的,有的方阵是不可逆的,所有方阵可以分为可逆矩阵和不可逆矩阵。

例如,所以知道矩阵和矩阵

都是可逆矩阵,且它们互逆。

现在分析