电子教案-工业机器人技术基础+许文稼+教学资源1.3工业机器人的发展史--国外工业机器人的发展史(2.pptxVIP

工业机器人的发展史

——国外工业机器人的发展史

国外工业机器人的发展史工业机器人:自动控制的可重复编程的多功能机械手。

遥控机械手国外工业机器人的发展史20世纪50年代RaymondC.Goertz使用电动机械遥操作机器人处理放射性物质

国外工业机器人的发展史1952年美国麻省理工学院（MIT）成功开发了第一代数控机床（CNC）——一台直线插补连续控制的三坐标立式数控铣床，并进行了与CNC机床相关的控制技术及机械零部件的研究，为机器人的开发奠定了技术基础。

国外工业机器人的发展史通用机械手Unimate

国外工业机器人的发展史50年代是机器人的萌芽期，机器人的概念是“一个空间机构组成的机械臂”，一个可重复编程动作的机器。

60年代随着传感技术和工业自动化的发展，工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。国外工业机器人的发展史

Versation的圆柱坐标型的数控自动机械

国外工业机器人的发展史1969年，SAM型工业机器人，并用21台组成了点焊小汽车车身的焊接自动线。斯坦福手臂：有6个自由度，全部电气化。

国外工业机器人的发展史日本第一台工业机器人——Kawasaki-Unimate2000机器人

国外工业机器人的发展史70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。

国外工业机器人的发展史IRB-6

PUMA（programmableuniversalmachineforassembly）

国外工业机器人的发展史1970年7月，东京举办了世界上第一个机器人展览会

国外工业机器人的发展史可选择柔顺装配机械手

国外工业机器人的发展史80年代，通过传感器控制机器人。工业机器人进入普及时代。

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国外工业机器人的发展史工业机器人自动导航汽车（AGVs）

国外工业机器人的发展史2005年Motoman推出了第一个商用的同步双手操作人

国外工业机器人的发展史2006年KUKA公司开发了一款拥有先进力控制能力的轻型７自由度机械臂

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国外工业机器人的发展史大规模的机器人产业形成