高中数学同步教学课件 空间直角坐标系- 　空间向量运算的坐标表示.pptx

;;;一、空间直角坐标系及点的坐标;空间直角坐标系及点的坐标;;1.空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底{i，j，k}，以点O为原点，分别以i，j，k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴：，它们都叫做坐标轴，这时我们就建立了一个.

2.相关概念：叫做原点，i，j，k都叫做坐标向量，通过____________

的平面叫做坐标平面，分别称为平面，平面，平面，它们把空间分成八个部分.;(x，y，z);4.空间直角坐标系中坐标轴、坐标平面上的点的坐标的特点;(1)基向量：|i|＝|j|＝|k|＝1，i·j＝i·k＝j·k＝0.

(2)画空间直角坐标系Oxyz时，一般使∠xOy＝135°(或45°)，∠yOz＝90°.

(3)让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系，建立的坐标系一般为右手直角坐标系.;已知正四棱锥P－ABCD的底面边长为4，侧棱长为10，试建立适当的空间直角坐标系，写出各顶点的坐标.;;试写出例1中点A分别关于Ozx平面、y轴、坐标原点的对称点.;(1)建立空间直角坐标系的原则

①让尽可能多的点落在坐标轴上或坐标平面内.

②充分利用几何图形的对称性.

③一般用右手直角坐标系.;(2)求某点M的坐标的方法

作MM′垂直于平面Oxy，垂足为M′，求M′的横坐标x，纵坐标y，即为点M的横坐标x，纵坐标y，再求M点在z轴上射影的竖坐标z，即为点M的竖坐标z，于是得到点M的坐标(x，y，z).

(3)空间坐标系中求已知点的对称点，一般遵循“谁不存在谁变号”原则.;已知在三棱柱ABC－A1B1C1中，侧棱AA1⊥底面ABC，所有的棱长都是1，试建立适当的空间直角坐标系，并写出各顶点的坐标.;;;二;1.向量的坐标：在空间直角坐标系Oxyz中，给定向量a，作＝a，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x，y，z)，使a＝xi＋yj＋zk.有序实数组(x，y，z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标，可简记作a＝

.;向量运算;3.设A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)，则＝.即一个空间向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标起点坐标.;(1)空间向量运算的坐标表示与平面向量运算的坐标表示一致.

(2)运用公式可以简化运算：(a±b)2＝a2±2a·b＋b2；(a＋b)·

(a－b)＝a2－b2.

(3)向量线性运算的结果仍是向量，用坐标表示；数量积的结果为数量.;;;;;;(1)由点的坐标求向量坐标：空间向量的坐标可由其两个端点的坐标确定(终点坐标减去起点坐标).

(2)直接计算问题：首先将空间向量用坐标表示出来，然后代入公式计算.

(3)由条件求向量或点的坐标：把向量的坐标形式设出来，通过解方程(组)，求出其坐标.;(1)如图所示，以长方体ABCD－A1B1C1D1的顶点D为坐标原点，过D的三条棱所在的直线为坐标轴，建立空间直角坐标系，若的坐标为(4,3,2)，则C1的坐标是

A.(0,3,2) B.(0,4,2)

C.(4,0,2) D.(2,3,4);4;空间向量平行、垂直的坐标表示及应用;设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，则有

(1)平行关系：当b≠0时，a∥b?a＝λb?，，________

(λ∈R)；

(2)垂直关系：a⊥b?a·b＝0?.;(1)要证明a⊥b，就是证明a·b＝0；要证明a∥b，就是证明a＝λb(b≠0).

(2)若a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，当b1b2b3≠0时，a与b平行的条件还可以表示为a∥b?;;(2)若ka＋b与ka－2b互相垂直，求k的值.;(1)判断两向量是否平行或垂直可直接利用向量平行或垂直的充要条件；已知两向量平行或垂直求参数值，则利用平行、垂直的充要条件，将位置关系转化为坐标关系，列方程(组)求解.

(2)利用向量证明直线、平面平行或垂直，要建立恰当的空间直角坐标系，求出相关向量的坐标，利用向量平行、垂直的充要条件证明.;