《机械常识》课件-第五章 常用机构.pptxVIP

第五章常用机构;本章主要内容如下：

1．铰链四杆机构的组成、类型、演化和应用。

2．凸轮机构的组成和工作原理，凸轮的类型，凸轮机构的工作过程，凸轮机构的特点和应用。

3．齿式棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点和应用。;本章主要内容如下：

4．槽轮机构的组成、工作原理、常见类型及运动特性，槽轮机构的特点。

5．常用有级变速机构和无级变速机构的工作原理和应用。

6．常用换向机构的工作原理。;§5-1平面连杆机构

§5-2凸轮机构

§5-3间歇运动机构

§5-4变速机构

§5-5换向机构;平面连杆机构;平面连杆机构构件的形状多种多样，不一定为杆状，但从运动原理来看，均可用等效的杆状构件替代。;一、铰链四杆机构的组成;二、铰链四杆机构的类型;1．曲柄摇杆机构;汽车雨刮即采用曲柄摇杆机构。当电动机带动主动曲柄AB旋转时，从动摇杆CD做往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作。;2．双曲柄机构;惯性筛通过双曲柄机构使筛子左右摆动，使粗、细物料分离。;（2）平行双曲柄机构;图示托盘天平利用平行双曲柄机构中两曲柄的转向和旋转角度均相同的特性。;3．双摇杆机构;三、铰链四杆机构的演化;1．曲柄滑块机构;在做功行程中，活塞3承受燃气压力在气缸内做直线运动，通过连杆带动曲轴旋转，并由曲轴对外输出动力。;冲压机的曲轴（曲柄）1做旋转运动，再通过曲柄滑块机构转换成冲压头（滑块）3的上下往复直线运动。;2．导杆机构;在导杆机构中，若BCBA，则曲柄3和导杆1均能做整周旋转运动，这种机构称为转动导杆机构。

若BCBA，当曲柄3做整周转动时，导杆1只能做往复摆动，这种机构称为摆动导杆机构。;刨刀的左右切削运动由摆动导杆机构实现，主动件2（曲柄）做等速旋转，从动件4（导杆）做往复摆动，通过滑块5带动滑枕6做往复直线运动。;3．曲柄摇块机构;吊车升降机构;在曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，可用一个旋转中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。;凸轮机构;一、凸轮机构的组成、工作原理及特点;2、凸轮机构的特点;（2）缺点;二、凸轮机构的类型及从动件端???形状;移动凸轮为一个有曲面的直线运动构件，在凸轮往返移动作用下，从动件可做往复直线运动或往返摆动。;圆柱凸轮为一个有沟槽的圆柱体，它绕中心轴做旋转运动。从动件在平行于凸轮轴线的平面内做直线移动或摆动。;端面圆柱凸轮是一端带有曲面的圆柱体，它绕中心轴做旋转运动。从动件在平行于凸轮轴线的平面内移动或摆动。;2.从动件的端部形状;滚子从动件与凸轮接触的一端装有滚子，凸轮与从动件为滚子接触，有利于润滑。滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，磨损较小。;平底从动件与凸轮的曲线轮廓相切形成楔形缝隙，易于形成楔形油膜，润滑较好。;曲面从动件可避免因安装位置偏斜或不对中而造成的表面应力过大和磨损增大，兼有尖端从动件和平底从动件的优点。;三、凸轮机构工作过程;对心外轮廓盘形凸轮机构的工作过程;2．停;3．降;4．停;四、凸轮机构的应用;凸轮机构依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，从而迫使从动件做有规律的往复直线运动或往复摆动。

凸轮轮廓与从动件之间必须始终保持良好的接触，如借助重力、弹簧力等方法来实现。如果发生脱离现象，凸轮机构将不能正常工作。;凸轮机构是一种高副机构，其主要失效形式是凸轮与从动件接触表面的疲劳点蚀和磨损，前者是由变化的接触应力引起的，后者是由摩擦引起的。因此，凸轮副材料应具有足够的接触强度和良好的耐磨性，特别是其接触表面应具有较高的硬度。;凸轮与滚子的常用材料及热处理;间歇运动机构;一、棘轮机构;2．齿式棘轮机构的类型;（1）外啮合齿式棘轮机构;2）双动式棘轮机构;棘爪可绕销轴翻转，棘爪爪端外形两边对称，棘轮的齿形制成矩形。使用时，如果将棘爪翻转，则棘轮反向转动。;（2）内啮合齿式棘轮机构;3.齿式棘轮机构的特点;（3）由于棘轮是在驱动棘爪的突然撞击下启动的，在接触瞬间，理论上是刚性冲击，平衡性较差。此外，棘爪在棘轮齿背上滑行时会产生噪声并使齿尖磨损。故棘轮机构只能用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的步进运动场合，如机床的自动进给、送料、自动计数、制动、超越等。;4．齿式棘轮机构的应用实例;（2）自行车飞轮机构;1．槽轮机构的组成和工作原理;（1）当装有圆销的曲柄2上的圆销未进入从动槽轮3的径向槽时，从动槽轮3上的内凹锁止弧被主动拨盘1上的外凸锁止弧卡住，从动槽轮3不动。

（2）当圆销要进入从动槽轮3上的径向槽时，主动拨盘1上的外凸锁止弧正好与从动槽轮3上的内凹锁止弧脱离接合，从动槽轮3受圆销的驱使而转动。;（3）当圆销在另一边离开径向槽时，内凹锁止弧又被卡住，从动槽轮3又静止不动。直至圆销再次进入从动