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绪论一、机械机械是指利用力学原理组成的各种装置。
一、机器与机构1．机器机器是人们根据某种使用要求而设计制造的能执行机械运动的装置，用来完成特定的功能。
常见机器的类型及应用类型应用举例变换或传递能量的机器发电机、电动机、空气压缩机和电动汽车等变换与传递运动和力的机器车床、铣床和冲床等传递物料的机器铲车、机械手和起重机等传递信息的机器如3D打印机、扫描仪和激光打印机等
台式钻床（台钻）是一种常用的孔加工机器。
机器一般都由动力部分、传动部分、执行部分、控制部分、支承部分及辅助部分等组成。机器各组成部分的作用及应用
机器各组成部分的作用及应用
2．机构机构是具有确定相对运动的实物组合，是机械的重要组成部分。
在台式钻床上的进给机构中，旋转进给手柄1，带动齿轮7旋转，通过齿轮齿条传动将运动转换为套筒5的上下移动，从而带动钻夹头8上下运动，实现钻头9的进给运动。
一部机器可以有多种机构，也可以只包含一种机构。从结构和运动观点来看，机器和机构并无区别，因此人们习惯于用机械一词作为机器与机构的总称。有些简单的机械装置，没有动力部分，如自行车、活扳手等，它们不是机器，只能称为机械。
二、零件、部件与构件零件：组成机械的每一个单独加工单元。部件：由若干装配在一起的零件所组成。构件：机构中的运动单元体。
三、运动副运动副：两个构件直接接触组成的可动连接。
1．低副两构件之间为面接触的运动副称为低副。（1）转动副运动副分为低副和高副。
（2）移动副（3）螺旋副
低副的特点：（1）承受载荷时因单位面积压力较小，故传力性能好，较耐用。（2）低副是滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率低。（3）不能传递较为复杂的运动。
2．高副两构件之间为点或线接触的运动副称为高副。（1）凸轮副
（2）齿轮副
高副的特点：（1）承受载荷时的单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损。（2）制造和维修困难。（3）能传递较复杂的运动。
四、机构运动简图机构运动简图：仅用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各构件、运动副的相对位置和运动关系的图形。
（1）机架（2）杆、轴1．常用构件的机构运动简图用图形符号
（3）构件组成部分的永久连接（4）组成部分与轴（杆）的固定连接
（5）构件是转动副的一部分（6）机架是转动副的一部分
（7）构件是移动副的一部分（8）连接转动副的滑块
2．常用运动副的机构运动简图用图形符号1）固定铰链（1）转动副2）活动铰链
（2）移动副1）滑块固定2）滑块不固定
（3）螺旋副
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