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第七章液压传动;本章主要内容如下:
1.液压传动的原理,液压系统的组成,液压传动的特点。
2.液压系统的动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的类型、结构、工作原理、图形符号、特点及应用。;本章主要内容如下:
3.液压传动系统基本回路和典型液压传动系统的组成和工作原理。
4.液压传动系统的使用、检查与保养方法,液压油液的使用与维护方法。;
§7-1液压传动概述
§7-2液压动力元件
§7-3液压执行元件
§7-4液压控制元件
;§7-5液压辅助元件
§7-6液压传动系统基本回路
§7-7典型液压传动系统
§7-8液压传动系统的使用与维护保养;液压传动概述;1.液压泵吸油
2.液压泵压油
3.举升油液缸泄油;液压传动是以压力油为工作介质,通过动力元件(液压泵)将原动机的机械能转换为压力油的压力能;再通过控制元件,借助执行元件(液压缸或液压马达)将压力能转换为机械能,驱动负载实现直线或旋转运动;通过控制元件对压力和流量的调节,可以调节执行元件的力和速度。;二、液压传动系统的组成;工作介质是指传递能量的液体介质。;用图形符号表达液压系统工作原理的示意图称为液压回路图,又称为液压系统图。;(1)传动平稳。
(2)质量轻,体积小。
(3)承载能力强。
(4)易实现无级调速。
(5)易实现过载保护。;(1)制造精度要求高。
(2)定比传动困难。
(3)液压油液的性能受温度的影响大。
(4)不宜远距离输送动力。;1.压力;液体静压力的特性:
1)液体的静压力垂直于其作用表面,其方向和该表面的内法线方向一致。
2)静止液体内任意一点所受到的各个方向的压力都相等。;静压传递原理:
在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点,即帕斯卡原理。;(1)流量;流速是指液体流质点在单位时间内所移动的距离。;液压动力元件;一、液压泵的工作原理;1.齿轮泵;2.叶片泵;(2)双作用叶片泵;3.柱塞泵;斜盘式轴向柱塞泵的工作原理;三、常用液压泵的图形符号;注意事项;液压执行元件;一、双作用单??液压缸;双作用单杆液压缸的结构特点是活塞的一端有杆,而另一端无杆,活塞两端的有效作用面积不等。在工作过程中,一端进油,另一端回油,压力油作用在活塞上形成一定的推力,使得活塞杆前伸或后退。;二、双作用双杆液压缸;三、常用液压缸的图形符号;四、液压马达;液压马达的图形符号;液压控制元件;一、方向控制阀;(1)普通单向阀;(2)液控单向阀;(3)单向阀的图形符号;2.换向阀;阀芯左移,阀体进油口P和工作油口A连通、回油口T和工作油口B连通,压力油经P、A进入液压缸左腔,液压缸右腔的油液经B、T流回油箱,活塞向右运动;阀芯右移,油口P和B连通、A和T连通,活塞向左运动。;1)换向阀图形符号的绘制规则;④液压控制阀在去除任何外加操纵力和控制信号后的阀芯位置称为常位。;2)换向阀的主体结构和图形符号;③二位四通;⑤三位四通;3)常用液压(气动)阀的控制方式及图形符号;②机械控制;③电气控制;⑤液压先导控制式;4)三位四通换向阀的中位机能;③P型三位四通换向阀;⑤K型三位四通换向阀;⑦X型三位四通换向阀;5)常用换向阀的图形符号;③二位二通行程换向阀;⑤二位四通电磁换向阀;二、压力控制阀;1.溢流阀;(1)直动式溢流阀;②当进油口压力等于溢流阀的调定压力时,阀芯所受的液压力与弹簧力相平衡,此时阀口即将打开。;③当进油口压力超过溢流阀的调定压力时,液压力将阀芯向上推起,压力油进入阀口后经出油口流回油箱,使进油口处的压力不再升高。;(2)先导式溢流阀;①压力油从进油腔P进入空腔a,作用在大直径轴肩下部的环形面上,同时又经阻尼孔e进入空腔d,作用在大直径轴肩上部的环形面上。;②当压力达到一定值时,压力油通过阻尼孔e,经过孔f、空腔g、孔h,顶开先导阀芯6进入空腔i,再通过孔j、孔b流入空腔c,从出油口T流出。;③油液通过阻尼孔e时产生压降,使主阀芯3大直径轴肩的上、下油液形成一定的压差,因此可克服主阀弹簧4的作用力将主阀芯3抬起。进油口P的油
液经过空腔c、出油口T溢流回油箱。;④将控制油口X用油管接到远程控制台上的直动式溢流阀上,则d腔的油压就受远程直动式溢流阀控制,从而对先导式溢流阀实行远程控制。;(3)溢流阀的图形符号;2.减压阀;先导式减压阀;②出油口处的部分低压油液经主阀芯2上的孔a、b进入主阀芯的下腔c,同时经阻尼孔d进入主阀芯的上腔e。;③进入主阀芯上腔e的低压油液再经过孔f进入先导阀的右腔g,经过先导阀座5上的孔i作用在先导?
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