汽车底盘电控技术 课件 项目四.pptx

;;;;;;;一、对电子控制动力转向系统的要求

(一)优越的操纵性

当行驶的汽车在狭窄弯曲的道路上转弯时,电子控制动力转向系统必须保证灵活、平顺。

(二)合适的转向力

如没有其他的障碍物,转向力在汽车停止时应较大,随汽车行驶速度的增加而减小。为了有更好的“路感”,要求在低速行驶时应有较小的转向力,而在高速行驶时转向力要加大。

(三)平顺的回转性能

要求在转向结束时,转向盘能自动回正——即使车轮回到直线行驶的位置上,当驾驶员放松转向盘之后,这个回位动作必须平顺地进行。

(四)要有随动作用

转向车轮的偏转角和驾驶员转动转向盘的转角要保持一定的关系,并能使转向车轮保持在任一偏转角位置上。

(五)减小从道路表面传来的冲击

要求转向装置决不可以出现因道路表面不平坦,而使转向盘失去控制或造??反转的情况。

(六)工作可靠

当电子控制动力转向系统发生故障或失效时,应能保证通过人力进行转向操纵。;二、电子控制动力转向系统的功用和种类

(一)电子控制动力转向系统的功用

采用电子控制动力转向系统的目的是使转向操纵轻便,提高响应特性。理想的电子控制动力转向系统应在停车状态时能提供足够的助力,使原地转向容易进行,而随着车速的增加,助力逐渐减少,在高速行驶时则无助力或助力很小,以保证驾驶员有足够的路感。

(二)电子控制动力转向系统的种类

汽车转向系统可按转向的能源不同,分为机械转向系统和动力转向系统两类,

如图4-1所示。;三、液压式电子控制动力转向系统

(一)流量控制式EPS

LS400轿车采用的流量控制式EPS如图4-2所示。该系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。;(二)反力控制式EPS

下面以丰田马克Ⅱ型反力控制式EPS为例进行介绍。其结构组成如图4-3所示。;(三)阀灵敏度控制式EPS

下面以丰田马克Ⅱ型反力控制式EPS为例进行介绍。其结构组成如图4-3所示。;四、电动式电子控制动力转向系统

电动式电子控制动力转向系统能根据不同的情况产生适合各种车速的动力转向,不受发动机停止运转的影响。在停车时,驾驶员也可获得最大的转向动力;汽车在行驶过程中,电子控制装置可调整电动机的助力以改善路感。其特点是零部件少、质量轻。

(一)电动式EPS系统的组成、原理与特征

电动式EPS系统的组成如图4-7所示。它主要由车速传感器、转矩传感器、转角传感器、电子控制器ECU、电动机及减速机构等组成,该系统广泛应用于日本三菱、大发、富士重工、铃木等汽车公司的许多车型上。;(二)电动式EPS系统主要部件结构及工作原理

1.扭矩传感器

扭矩传感器的作用是检测驾驶员作用在转向盘上的转向力矩、转向方向等参数,并将其转变为电信号输送给ECU,以作为电动助力的依据之一。

2.光电式转向传感器

光电式转向传感器的作用是把转向盘的转动方向、转动角度和转动速度转变为电信号,送给ECU用于控制转向。光电式转向传感器的安装位置与构造情况如图4-11所示。;3.电动机

电动式EPS用电动机与启动用直流电动机原理上基本相同,但一般采用永久磁场,最大电流一般为30A左右,电压为直流12V,额定转矩为10N·m左右。

4.电磁离合器

单片干式电磁离合器的工作原理图如图4-14所示。

5.减速机构

减速机构是电动式EPS不可缺少的部件,有多种组合方式,一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式,也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式。为了抑制噪声和提高耐久性,减速机构中的齿轮有的采用特殊齿形,有的采用树脂材料制成。;;一、四轮转向控制系统(4WS)的意义

(一)两轮转向存在的问题

(二)四轮转向方式的提出及其特点

对于行驶中的四轮汽车,当采用同向偏转时,车身的动态偏转减小,可显著提高汽车高速行驶时的稳定性;当采用逆向偏转时,则可显著