汽车底盘电控技术 课件 项目三.pptx

;;;;;;;一、汽车悬架系统的分类

目前,汽车悬架系统按照控制方式通常分为传统被动式、半主动式和主动式三类。其中,半主动式又分为有级半主动式(阻尼有级可调)和无级半主动式(阻尼连续可调)两种;主动式根据驱动机构和介质的不同,可分为由电磁阀驱动的油气主动式和由步进电动机驱动的空气主动式。半主动式和主动式悬架系统均可根据控制装置的不同,分为机械控制式和电子控制式两种。

二、电子控制悬架系统的功能

电子控制悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力,突破传统被动悬架的局限性,使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应,从而保证汽车行驶的平顺性和操纵稳定性要求都能得到满足,基本功能有以下三个方面。

(一)车高调整

(二)减振器阻尼力控制

(三)弹簧刚度控制;三、电子控制悬架系统的基本组成与基本工作原理

虽然现代汽车电子控制悬架系统的控制功能和控制原理不尽相同,结构形式也多种多样,但是它们的基本组成是相同的。电子控制悬架系统主要由感知汽车运行状况的各种传感器、开关、电控单元及执行机构等组成。

电子控制悬架系统的基本工作原理:传感器和开关采集汽车行驶路面的状况和车身的状态参数信号(车身高度、车速、转向角度及速率、制动等),电控单元对采集的信号进行处理,并驱动电路控制悬架系统的执行机构,使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变,从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性,如图3-1所示。;;一、传感器的结构与工作原理

(一)转向盘转角传感器

具体检查方法如下。

转向盘转角传感器安装在转向信号开关总成内,主要用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度等。

现代轿车采用的转向盘转角传感器多为光电式传感器。一轿车电子控制悬架系统中所采用的光电式转向盘转角传感器的安装位置和结构图,如图3-2所示。;光电式转向盘转角传感器的工作原理和电路原理如图3-3所示。当转动转向盘时,信号盘同时转动,两个光电耦合器的输出端产生与转向轴转角成一定比例的通(ON)、断(OFF)交变信号,悬架系统控制装置根据此信号的变化来判断转向盘的转角和转速。;(二)车身高度传感器

车身高度传感器的作用是把车身高度即汽车悬架装置的位移量转化成电信号,输送给控制单元。常用的车身高度传感器主要有光电式高度传感器、霍尔高度传感器、片簧开关式高度传感器等,下面以光电式高度传感器为例讲解其结构和工作原理。车身高度传感器固定在车架上,传感器轴的外端装有导杆,导杆的另一端通过连杆与独立悬架的下摆臂连接,如图3-4所示。光电式车身高度传感器的工作原理如图3-5所示。;(三)加速度传感器

当车轮打滑时,不能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。为了直接测出车身横向加速度和纵向加速度,可以利用加速度传感器。常用的加速度传感器有差动变压器式和钢球位移式两种。

(四)节气门位置传感器

悬架控制系统中利用节气门位置传感器信号来判断汽车是否进行急加速。节气门位置传感器先将信号输入发动机电子控制装置,然后,发动机电子控制装置再将此信号输入悬架电子控制装置。

(五)车速传感器

汽车车身是汽车悬架系统常用的控制信号,汽车车身的侧倾程度取决于车速和汽车转弯半径的大小。通过对车速的检测,调节电控悬架的阻尼力,从而改善汽车行驶的安全性。

(六)模式选择开关

模式选择开关位于变速杆旁。驾驶员根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式,从而决定减振器的阻尼力大小。;二、悬架电子控制单元

悬架电子控制单元ECU是一台小型专用计算机,一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成,是悬架控制系统的中枢,具有多种功能。

(一)提供稳压电源

(二)传感器信号放大

(三)输入信号的计算

(四)驱动执行机构

(五)故障诊断;三、执行机构的结构与工作原理;;一、半主动悬架系统

丰田雷克萨斯LS400轿车的电子控制悬架系统是一种典型的半主动悬架系统。它可以对车身高度、弹簧刚度及减振器阻尼力进行综合控制,因此,具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。它由空气压缩机、干燥器、排气电磁阀、高度控制阀、高度控制开关