初中三年级下学期信息科技《机器人仿真寻找水源》教学课件.pptx

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寻找水源

活动2寻找水源王科智被困在小岛上，时间一分一秒过去，王科智的水都喝完了，他饥渴难耐，没有力气。现在只有机器人能够帮助他找到水源，支撑到救援队来的时候。请同学们帮王科智设计一个能够找到水源的机器人，帮助他渡过难关吧！思考：大家帮助王科智找到水源了吗？我们的机器人还缺少什么呢？

活动2寻找水源已获得线索小岛的地图装有灰度传感器的机器人路中央及边缘颜色值

活动2寻找水源程序编辑机器人要保持在道路上行走，会出现三种情况：①机器人左边的灰度传感器检测到道路边缘，机器人需要向右转向；②机器人右边的灰度传感器检测到道路边缘，机器人需要向左转向；③机器人的左右灰度传感器都未能检测到道路边缘，机器人保持直行

活动2寻找水源程序编辑怎么实现机器人的左右转呢？右转：左边轮胎的正转，右边反转；左边轮胎速度大于右边轮胎速度左转：右边轮胎的正转，左边反转；右边轮胎速度大于左边轮胎速度

活动2寻找水源程序编辑怎么实现机器人的左右转呢？直行右转左转

活动2寻找水源程序编辑流程图

活动2寻找水源程序编辑动手试一试！这样可以找到水源了吗？利用两个if判断语句来实现解决出现多种情况的问题。

活动2寻找水源程序编辑桥面的颜色值和路面不一样，但是通过可以直行通过桥面使用while循环语句一直调用子程序判断机器人是否在路中央行驶再去修改程序试试看吧！

活动2寻找水源程序编辑完整程序

活动2寻找水源你找到水源了吗？快去修改程序试试看吧！

拓展学习常见传感器

课后思考如果在道路上有障碍物，机器人该怎么通过？如果要避开障碍物，最好采用哪种传感器来避开障碍物？如果要移开障碍物，又该怎么改装机器人？

谢谢观看

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