第1章防抱死制动系统(ABS)题材.pptVIP

《汽车底盘及车身电控系统维修》

机械工业出版社

主编:于京诺;教材名称:汽车底盘及车身电控系统维修

教材主编:于京诺

出版社:机械工业出版社

出版时间/版次:2011年2月第1版

国际标准书号（ISBN）:

978-7-111-32432-4

教材所属系列:

高职高专汽车类专业技能型教育规划教材;第1章防抱死制动系统（ABS）

1.1概述

汽车防抱死制动系统（Anti-LockBrakeSystem）简称ABS

1.1.1ABS的基础理论

1.汽车制动时的附着条件

地面制动力只能小于或等于附着力

2.车轮滑移率FX≤FP

滑移率是指车速与车轮速度的差值与车速之比。滑移率s的表达式为:;3.附着系数与滑移率的关系

?1）路面性质不同,附着系数不同。干燥路面附着系数大,潮湿路面附着系数小,冰雪路面附着系数更小。

?2）在同一种路

面上,附着系数

随滑移率的变化

而变化,并且除

了雪地的纵向附

着系数曲线以外,

其他各种路面附

着系数曲线的变

化趋势大致相同。;

图1-2干燥硬实路面附着系数与滑移率的关系;?从图中可以看出,开始时随着滑移率的增大,纵向附着系数迅速增大,当滑移率达到约20%时,纵向附着系数达到最大值,被称为峰值附着系数,用表示。与峰值附着系数对应的车轮滑移率称为峰值附着系数滑移率,用sp表示。此后随着滑移率的继续增大,纵向附着系数逐渐减小,进入到制动非稳定区。当滑移率达到100%,即车轮完全

被抱死滑移时,其附着系数称为滑动附着系数,用表示。通常情况下滑动附着系数总是小于峰值附着系数,在干燥硬实路面上一般比小10%～20%；在潮湿硬实路面上一般

比小20%～30%。

?从图中还可以看出,当滑移率为0时,横向附着系数最大,随着滑移率的增大,横向附着系数逐渐减小,当滑移率达到100%时,横向附着系数接近于零。;?4.汽车采用ABS的必要性

汽车制动时车轮抱死会使制动距离变长,方向稳定性

变差,失去转向控制能力,因此制动时应避免车轮抱死。汽车上采用ABS的目的就是避免制动时车轮抱死,将滑移率控制在10%～30%,在此范围内既有最大的纵向附着系

数,使制动距离最短,又有较大的横向附着系数,以获得

较好的横向稳定性和转向控制能力。;

1-轮速传感器2-右前制动器3-制动主缸4-制动液罐5-真空助力器6-电子控制单元（ECU）7-右后制动器8-左后制动器9-比例阀10-ABS警告

灯11-储液器12-电磁阀总成13-液压泵总成14-左前制动器;?具有ABS的汽车并非只要制动ABS就起作用,当制动强度比较低时,ABS不起作用,只有当制动强度达到一定程度ABS才起作用。汽车行驶时,轮速传感器会将每一个车轮的转速信号送至ECU,汽车制动时,ECU通过监测每

一个车轮的轮速信号判断车轮的运动状态,如果制动强度比较低,ECU监测到的车轮滑移率较小,ABS不起作用,

此时的制动就是常规制动。随着制动踏板的继续踏下,制动强度增大,如果ECU监测到某一车轮滑移率增大到一定程度,ECU将发出指令,控制制动压力调节器,使该车轮的制动压力降低或保持不变,防止该车轮滑移率的进一步增大,防止车轮抱死,将车轮滑移率控制在10～30%的理想范围。;?1.1.3ABS的分类

1.按总体结构布置分类

ABS按总体结构布置分类可以分为整体式和分开式两类。

2.按控制通道和传感器数目分类

（1）四通道式

四通道式ABS又可分为以下两种形式:

①四传感器、四通道、前后管路布置

②四传感器、四通道、X管路布置;?（2）三通道式三通道式ABS又可分为以下3种形式:

?①四传感器、三通道、前后管路布置、前轮独立控制、后轮低选控制

?②三传感器、三通道、前后管路布置、前轮独立控制、后轮低选控制（图1-5b）。这种形式与前一种的区别仅在于省去了一个轮速传感器，两个后轮共用一个安装在后桥主减速器上的轮速传感器。

?③四传感器、三通道、X管路布置、前轮独立控制、后轮低选控制;