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已知三角形三点坐标求三角形的面积的各种方法--第1页

已知三角形三点坐标,求三角形的面积

先介绍一下三维中的两点之间距离之式,和二维的几乎一样:

d=sqrt((x0-x1)^2+(y0-y1)^2+(z0-z1)^2)

再介绍叉乘,中心内容!叉乘在定义上有:

两个向量进行叉乘得到的是一个向量,方向垂直于这两个向量构成的平

面,大小等于这两个向量组成的平行四边形的面积。

在直角座标系[O;i,j,k]中,i、j、k分别为X轴、Y轴、Z轴上向量的单位向

量。

设P0(0,0,0),P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)。因为是从原点出发,所以向量

P0P1可简记为P1,向量P0P2可简记为P2。依定义有:

|ijk|

P1×P2=|x1y1z1|

|x2y2z2|

展开,得到:

上式=iy1z2+jz1x2+kx1y2-ky1x2-jx1z2-iz1y2

=(y1z2-y2z1)i+(x2z1-x1z2)j+(x1y2-x2y1)k

按规定,有:

单位向量的模为1。可得叉积的模为:

|P1×P2|=y1z2-y2z1+x2z1-x1z2+x1y2-x2y1

=(y1z2+x2z1+x1y2)-(y2z1+x1z2+x2y1)

开始正式内容。我们设三角形的三个顶点为A(x0,y0,z0),B(x1,y1,z1),

C(x2,y2,z2)。我们将三角形的两条边AB和AC看成是向量。然后,我们以A为原

点,进行坐标平移,得到向量B(x1-x0,y1-y0,z1-z0),向量

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已知三角形三点坐标求三角形的面积的各种方法--第1页

已知三角形三点坐标求三角形的面积的各种方法--第2页

C(x2-x0,y2-y0,z2-z0)。

①在三维的情况下,直接代入公式,可得向量B和向量C叉乘结果的模

为:

|B×C|=((y1-y0)*(z2-z0)+(z1-z0)*(x2-x0)+(x1-x0)*(y2-y0))-((y2-y0)*(z1-z0)+

(z2-z0)*(x1-x0)+(x2-x0)*(y1-y0))|111|

=|x1-x0y1-y0z1-z0|

|x2-x0y2-y0z2-z0|

它的一半即为所要求的三角形面积S。还有一种比较简单的写法。将向量

AB和AC平移至原点后,设向量B为(x1,y1,z1),向量C为(x2,y2,z2),则他们的

叉乘所得向量P为(x,y,z),其中:

|y1z1||z1x1||x1y1|

x=||y=||z=||

|y2z2||z2x2||x2y2|

然后用三维中的两点之间距离公式,求出(x,y,z)与(0,0,0)的距离,即为向量P

的模,它的一半就是所要求的面积了。

以上公式都很好记:

x分量由y,z分量组成,y分量由z,x分量组成,z分量由x,y分量组

成,恰好是循环的。坐标平移一下就好了。

②在二维的情况下,我们可以取z=0这个平面,即令z1=z2=0,且

|P1×P2|=x1y2-x2y1

|x1y1|

=||

|x2y2|

所以:

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已知三角形三点坐标求三角形的面积的各种方法--第2页

已知三角形三点坐标求三角形的面积的各种方法--第3页

|B×C|=(x1-x0)*(y2-y0)-(x2-x0)*(y1-y0)

|x1-x0y1-y0|

=||

|

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