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建筑力学第3章：平面任意力系第3章平面任意力系熟悉平面汇交力系合成的几何法，掌握平面汇交力系合成的解析法了解平面汇交力系的平衡条件，掌握平面汇交力系的平衡方程了解力偶的概念、性质，掌握力偶的三要素掌握平面力偶系的合成与平面力偶系的平衡方程3.1平面汇交力系的简化与平衡方程3.1平面汇交力系的简化与平衡方程3.1平面汇交力系的简化与平衡方程3.1平面汇交力系的简化与平衡方程3.1平面汇交力系的简化与平衡方程3.1平面汇交力系的简化与平衡方程3.1平面汇交力系的简化与平衡方程3.2平面力偶系3.2平面力偶系3.2平面力偶系3.2平面力偶系3.2平面力偶系3.2平面力偶系3.2平面力偶系3.2平面力偶系3.2平面力偶系3.2平面力偶系3.3平面一般力系的简化与平衡掌握力的等效平移掌握平面一般力系的简化掌握平面一般力系的合成掌握平面一般力系的平衡方程应用3.3平面一般力系的简化与平衡3.3平面一般力系的简化与平衡3.3平面一般力系的简化与平衡3.3平面一般力系的简化与平衡3.3平面一般力系的简化与平衡3.3平面一般力系的简化与平衡3.3平面一般力系的简化与平衡3.3平面一般力系的简化与平衡3.3平面一般力系的简化与平衡3.3平面一般力系的简化与平衡3.3平面一般力系的简化与平衡3.3平面一般力系的简化与平衡3平面任意力系【例3.7】已知：Me、F、q、a，求：A、B处支座反力(1)取AB梁研究，画受力图(2)列平衡方程，求解解：【例3.9】组合梁由AC和CE用铰链联接而成，结构的尺寸和载荷如图所示，已知F＝5kN，q＝4kN/m，M＝10kN·m，试求梁的支座反力。(1)先取CE段研究解：【例3.9】组合梁由AC和CE用铰链联接而成，结构的尺寸和载荷如图所示，已知F＝5kN，q＝4kN/m，M＝10kN·m，试求梁的支座反力。(2)取AC段研究*Goodmorning!Itismyhonortointroducemyselfhere.Iknowallofyouhere,atleastwehavemetbefore.Butwedon’treallyknoweachotherwell.教学目标教学重点与难点平面汇交力系的简化平面力偶系的合成与平衡方程平面汇交力系各力作用线在同一平面内，并且汇交于一点3.1.1平面汇交力系合成的几何法和平衡条件平面汇交力系的合成结果是一个合力平衡条件：该力系的合力为零3.1.2力在坐标轴上的投影正负号规定：指向与该轴正方向一致者为正，反之为负力的投影：自力矢量F的始端和末端分别向某一确定轴上作垂线，得到两个交点，这两个交点之间的距离，称为力在该轴上的投影3.1.3平面汇交力系合成与平衡的解析法刚体上作用有一个平面汇交力系F1、F2、…、Fn分别向x轴和y轴投影合力投影定理力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各力在同一轴上投影的代数和3.1.3平面汇交力系合成与平衡的解析法合力的大小及方向平面汇交力系的平衡条件：【例3.1】支架如图3.4所示，由杆AB与AC组成，A、B、C处均为铰链，在圆柱销A上悬挂重量为G的重物，试求杆AB与AC所受的力解：1)取圆柱销A为研究对象2)建立坐标系,列平衡方程3)求解【例3.2】已知P，AB=AC=3m，BC=2m.忽略各杆的自重，求AC杆和BC杆所受的力。解：1)取铰链C为研究对象2)列平衡方程3)求解一对等值、反向、不共线的两个力称为力偶3.2.1力偶的概念二力作用线之间的距离称为力偶臂两力构成的平面称为力偶作用面力偶只会使物体转动状态发生改变，其产生的转动效果可以用力偶矩来表示3.2.2力偶的三要素(1)力偶矩的大小力偶矩的大小以F与力偶臂d的乘积表示，并记作M(F，F)或MM(F，F)=M=±Fd力与力偶臂组成的三角形面积的二倍来表示M=±2△OAB3.2.2力偶的三要素力偶矩的正负由其的转动方向确定，一般规定，逆时针转动的力偶取正值，顺时针取负值。力偶矩的单位为N·m或N·mm(1)力偶矩的大小(2)力偶的转向(3)力偶作用面的方位3.2.3力偶的性质性质1力偶对其作用面内任意点的矩恒等于此力偶的力偶矩，而与矩心的位置无关性质2力偶不能与一个