随机振动的响应分析.ppt

上式表明：在有噪声干扰的情况下，输入与实测输出的谱相干函数将小于1。因此，对于线性系统，可借助相干函数值来判断干扰影响的大小。此外：虽输出中含有干扰，但通过实测信号的互谱密度以及输入信号的自谱密度可以精确的获得系统的频响特征第31页,共55页，星期六，2024年，5月7.2多输入多输出的线性系统考虑某一具有m个输入Xi(t)(i=1,2,…,m)和n个输出Yk(t)(k=1,2,…,n)的常参数系统，假定每个输入Xi(t)都是平稳的随机过程。在系统有m个输入Xi(t)的情况下，对应于每一个输出Yk(t)，有m个脉冲响应函数：第32页,共55页，星期六，2024年，5月对于n个输出，则共有n×m个脉冲响应函数，脉冲响应以矩阵形式可表示为：矩阵中各元素均加以两个脚标第一个脚标k(k=1,2,…,n)表示k处的响应(输出)；第二个脚标i(i=1,2,…,m)表示i处的激励(输入)第33页,共55页，星期六，2024年，5月频率响应函数是脉冲响应函数的傅立叶变换，因此，图示系统共有n×m个频率响应函数，频率响应矩阵H(ω)可表示为第34页,共55页，星期六，2024年，5月已知系统的激励和动态特性，便可确定系统响应的各个统计特征。m个输入和n个输出可以表示为一、响应的均值对于线性系统，每一个输出Yk(t)(k=1,2,…,n)都可以由对应于每个独立输入的响应Yki(t)(i=1,2,…,m)叠加而成，如图所示。第35页,共55页，星期六，2024年，5月假定各个输入Xi(t)都是平稳的随机过程，则有常数第36页,共55页，星期六，2024年，5月对应于每个独立输入(第i个输入)的响应Yki(t)的期望为k处总响应的期望为写成矩阵形式：第37页,共55页，星期六，2024年，5月系统的每一个输出Yk(t)是对应于各个独立输入的响应的叠加：二、响应的相关矩阵系统的响应以矩阵形式的形式可以表示为下式其中Y(t)与X(t)是给出的列阵，而h(θ1)表示脉冲响应矩阵。第38页,共55页，星期六，2024年，5月第39页,共55页，星期六，2024年，5月对上式进行转置得n个输出的自相关与互相关函数构成一个n×n阶的输出相关矩阵RY(τ)第40页,共55页，星期六，2024年，5月上式也可以下列形式表示写成若将该式中两个积分的乘积改写成二重积分，并交换求平均与积分的次序，可得第41页,共55页，星期六，2024年，5月该表达式给出了多输入与多输出系统的输出相关矩阵与输入相关矩阵之间的关系式，其中，输入相关矩阵为:第42页,共55页，星期六，2024年，5月系统的n个输出的自谱与互谱构成了一个n×n阶的输出功率矩阵SY(ω)。三、响应的谱矩阵其中矩阵元素为第43页,共55页，星期六，2024年，5月输出功率矩阵也可以表示成下列表达式的形式：将输出相关矩阵表达式代入上式，可得多输入与多输出系统的输出功率谱矩阵与输入功率谱矩阵间关系式第44页,共55页，星期六，2024年，5月其中H(ω)是系统的频率响应矩阵，HT(ω)是H(ω)的转置矩阵，H(ω)的共轭矩阵为而输入功率谱矩阵为第45页,共55页，星期六，2024年，5月系统的m个激励和n个响应构成一个m×n阶互相关矩阵RXY(τ)四、激励与响应的互相关矩阵矩阵的元素为第46页,共55页，星期六，2024年，5月矩阵的元素为激励与响应的互相关矩阵也可表示为：第47页,共55页，星期六，2024年，5月系统的m个激励和n个响应构成一个m×n阶的互谱矩阵SXY(ω)五、激励与响应的互谱函数其中，矩阵元素的定义为第48页,共55页，星期六，2024年，5月激励与响应的互谱矩阵也可表示为类似地，有下列表达式成立：Y为输入，X为输出YX，H的逆矩阵第49页,共55页，星期六，2024年，5月单输入单输出多输入多输出第50页,共55页，星期六，2024年，5月考虑一多输入与单输出的常参数线性系统，若m个输入Xi(t)(i=1,2,…，m)互不相关，则第i个输入Xi(t)与单输出Y(t)之间的谱相干函数为六、相干函数（阅读）相干函数γ2iY(ω)的大小反映了第i个输入所提供的分量在输出总量中所占的比例。可根据各个γ2iY(ω)值的大小来判断系统的主要振源与振动的传递路径第51页,共55页，星期六，2024年，5月上式证明如下：如m个输入互不相关，输入功率谱矩阵为对角阵第52页,共55页，星期六，2024年，5月第53页,共55页，星期六，2024年，5月第54页,共55页，星期六，2024年，5月