信号的采集与处理概要课件.pptVIP

信号的采集与处理主讲人：王坚

引言随着数字信号处理理论和计算机的不断发展，现代工业和科学技术研究全都需要借助数字处理方法，而进行数字处理方法的先决条件是将所有的研究对象进行数字化，也就是所谓的数据采集与处理。数据采集技术是以前段的模拟信号处理、数字化、数字信号处理和计算机等高科技为技术形成的一门综合技术。它现在被广泛应用于图像处理、振动测试、语音信号分析和瞬态信号分析等多个领域。所以它也成为研究领域中必不可少的一门技术。

信号模拟信号模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。模拟信号分布于自然界的各个角落，如每天温度的变化。电学上的模拟信号主要是指幅度和相位都连续的电信号，此信号可以被模拟电路进行各种运算，如放大，相加，相乘等。数字信号数字信号指自变量是离散的、因变量也是离散的信号，这种信号的自变量用整数表示，因变量用有限数字中的一个数字来表示。现代技术的信号处理中，数字信号发挥的作用越来越大，几乎复杂的信号处理都离不开数字信号；或者说，只要能把解决问题的方法用数学公式表示，就能用计算机来处理代表物理量的数字信号。两者区别①模拟信号是用模拟量的电压或电流来表示的信号，时间上是连续的，幅度变化也是连续的。②数字信号是通过0和1的数字串所构成的数字流来传输的，幅度变化是跳变的。

数据采集系统的构成一个典型的数据采集系统的处理步骤如下：采样保持器AD转换器电平转换电路物理信号数字信号传感器电信号电信号电信号对象调理通道单片机计算机

?传感器：将非电量转换成电信号输出。?调理通道：完成模拟信号的衰减、放大、隔离、滤波、传感器激励和线性化等功能。?电平转换电路：将TTL电平1转换成RS232C?计算机：接收数据并进行处理。2电平。

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

微弱信号都要进行放大以提高分辨率和降低噪声，也就是使调理后信号的最大电压值和ADC的最大输入值相等，这样可以提高精度。同时，高分辨率可以降低高放1大倍数要求并可以提高较宽的动态范围。仪器信号调理的前端系统有几种放大模式，靠近传感器的微弱信号经过放大增益，最后只把大信号送给计算机，以使噪声影响减到最小。直流放大器（介绍）备注:1:数模转换

若只需要放大交流信号，可采用图示的集成运放交流电压同相放大器。其中电容C1、C2及C3为隔直电容。

滤波可以消除噪声和不必要的干扰，噪声滤波器通常用于输入的信号是直流信号。许多仪器信号调理模块都有合适的低通滤波器。交流信号通常需要抗失真的低通滤波器，因为这样的滤波器有一个陡峭的截止频率，因而几乎能够完全消除高频干扰信号。高通带阻

2.1RC无源滤波器在测试系统中，常用RC滤波器。因为这一领域中信号频率相对来说不高。而RC滤波器电路简单，抗干扰强，有较好的低频性能，并且选用标准阻容元件。

2.1RC无源滤波器

隔离也是信号调理中的一种。从安全的角度把传感器信号同计算机隔离开，因为被监测系统可能产生瞬时高电压。另一个原因是隔离可使从数据采集板出来的数据不受地电位和输入模式的响。当输入DAQ板的信号与得到的信号不共1地时，可能产生较大误差甚至损坏系统，而用隔离办法就能保证信号的准确。信号调理也能够为某些传感器提供工作电流。RTDS(温度／电阻)需要电流将电阻变化反映出来，而应变片需要一个完备的桥式电路及电源。很多设备都提供电流源以便使用这些传感器。多传感器对被测量的量都有非线性响应，因而需要对输出信号进行线性化。

A/D转换器完成一次转换需要一定的时间，而在转换期间希望A/D转换器输入端的模拟信号电压保持不变，才能保证正确的转换。当输入信号的频率较高时，就会产生较大的误差，为了防止这种误差的产生，必须在A/D转换器开始转换之前将信号的电平保持，转换之后又能跟踪输入信号的变化，保证较高的转换精度。为此，需要利用采样保持器来实现。

在采样模式中，从保持模式移到采样模式的瞬间，输入值和输出值不一样，需经过一段时间，两值才能达到一致，这就是滞后现象，如图3—34所示，图中Ts表示开关滞后，T表示稳定时间。进入跟踪状态后，一转换到保持模式、这时的输

采样脉冲序列p(t)与信号x(t)图谱

为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息，信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则，称为采样定理。s需要注意的是，在对信号进行采样时，满足了采样定理，只能保证不发生频率混叠，只能保证对信号的频谱作逆傅立叶变换时，可以完全变换为原时域采样信号xs