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基于CAN总线的楼宇智能环境智能监测系统设计

某楼宇有多个房间（如下图所示），其中一个房间可作为集中监

控室，每个房间都安装温度和湿度传感器，并通过CAN总线监测到的

温度、湿度信号发送到监控室中的上位机PC用于随时监控各房间的

环境状况。

1）介绍CAN总线网络层次结构。

CAN总线与简单总线逻辑不同，CAN是一种复杂逻辑的总线结构。参照

ISO/OSI标准模型，CAN分为数据链路层和物理层。而数据链路层又包括逻辑

链路子层LLC（LogicLinkControl）和媒体访问控制子层MAC（MediumAccess

Control）。CAN的通信参考模型如图一所示。

1.物理层

在物理层中定义实际信号的传输方法，包括位的编码和解码、位的定时

和同步等内容，作用是定义不同节点之间根据电气属性如何进行位的实际传

输。

在物理连接上，CAN总线结构提供两个引脚--CANH和CANL，总线通过CANH

和CANL之间的差分电压完成信号的位传输。

2.逻辑链路子层LLC

逻辑链路子层LLC的主要功能是，对总线上传输的报文实行接收滤波，

判断总线上传输的报文是否与本节点有关，哪些报文应该为本节点接收；对

报文的接收予以确认；为数据传送和远程数据请求提供服务；当丢失仲裁或

被出错干扰时，逻辑链路子层具有自动重发的恢复管理功能等。

3.媒体访问控制子层MAC

MAC子层是CAN协议的核心。它负责执行总线仲裁、报文成帧、出错检

测、错误标定等传输控制规则。

逻辑链路子层LLC

接收滤波

超载通州

恢复管理

媒体访问控制层MAC

数据链路层

数据封装/拆装

帧编码（填充/解除填充）

媒体访问管理

错误检测

出错标定

应答

串行化/解除串行化

位编码/解码

位定时

物理层同步

驱动器/接收器特性

连接器

图一CAN的通信参考模型

2）介绍CAN总线通讯协议的报文格式。

根据CAN报文帧的不同用途，可以把CAN报文帧划分为以下4种类型，

数据帧，远程帧，出错帧，超载帧。

1.数据帧

数据帧携带数据从发送器至接收器。总线上传输的大多是这种帧，从标

识符长度上，又可以把数据帧分为标准帧(11位标识符)和扩展帧(29位标识

符)。

数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC

场、应答场、帧结束。其中，数据场的长度为0~8个字节。标识符位于仲裁

场中，