面向结构图的数学仿真方法市公开课一等奖百校联赛特等奖课件.pptxVIP

第四章面向结构图数学仿真方法

4.1经典步骤仿真模型确实定………..

4.2面向结构图离散相同法仿真………

4.3非线形系统数学仿真……….......

4.4连续系统结构图仿真及程序……

本章小结…………………

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4.1典型环节仿真模型确定

1.积分步骤

图4-1积分步骤

积分步骤如图4-1所表示，其传递函数可写为

（4-1）

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状态方程为

（4-2）

离散状态方程为

（4-3）

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2.百分比积分步骤

+

+

图4-2百分比积分步骤结构图

（4-4）

状态方程与积分步骤一致，不一样是输出方程，传递函数可写为

其中

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百分比积分步骤状态方程和输出方程为

（4-5）

（4-6）

离散状态方程为

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3.惯性步骤

-

图4-3惯性步骤结构图

惯性步骤结构图如图4-3所表示，其传递函数可写为

其中

（4-7）

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惯性步骤状态方程和输出方程为

（4-9）

（4-8）

离散状态方程为

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4.百分比惯性步骤

图4-4百分比惯性步骤结构图

传递函数可写为

（4-10）

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（4-12）

（4-11）

离散状态方程为

百分比惯性步骤状态方程

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－

图4-5二阶步骤等效结构图

除了上述几个经典步骤外，惯用还有二阶步骤