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多级行星齿轮增速器设计

摘要摘要

随着我国在科技领域接连取得突破和经济社会的持续发展，我国的制造业水

平的不断提升，当前为了进行产业转型和升级，迫切的需要高效、高精度性能优

越的增速机构。为了满足这一需求，小巧、结构紧凑、传动效率高的行星齿轮增

速器受到了越来越多的关注。在此背景下，多级行星齿轮增速器的研究就有着十

分重要的现实意义，好的可靠性和稳定性更成为重中之重。在研究设计过程中应

当进行大胆的创新，不断地革新、完善和掌握这一方面的技术。

本次毕业设计的任务为行星齿轮增速器的设计，对其设计过程进行了一般性

的阐述。通过设计和校核计算，完成了相关的数据，并且绘制出了系统的图纸。

首先介绍了行星齿轮增速器的应用场合以及其使用特性的一般性阐述，其次介绍

了行星齿轮增速器在工业领域的重大作用以及国内外关于行星齿轮增速器设计

的情况。根据预定的设计任务以及技术要求，设计并且确定了整体方案。在确定

整体方案之后，对多级行星齿轮增速器涉及的零部件进行了必要的设计计算以及

校核计算，其中主要包括各级齿轮的设计、齿面接触及齿根弯曲疲劳强度的计算

和校核，各轴的设计以及其所受扭矩强度的校核计算，以及其他相关零部件的选

用和设计计算。

关键词关键词：行星齿轮；增速器；轴承

第1章引言

1.1行星齿轮增速器简介行星齿轮增速器简介

行星齿轮增速器，顾名思义就是采用行星轮系传动方案将输入的较低转速提

升至较高转速的机器，可以在增加转速同时减少转矩。采用行星齿轮传动较普通

齿轮传动具有具有许多得天独厚的优势。它的最突出的特点是其在传递动力时能

够对功率进行适当的分流；与此同时，行星齿轮传动机构的输入轴和输出轴有很

好的同轴性，也就是说输出轴和输入轴同时布置在在同一个主轴线上。因此人们

现在逐步用行星齿轮传动来替换普通齿轮传动，充当各类机械传动系统的变速装

置。特别是那些对占用体积小、质量轻巧、结构小巧紧凑以及工作传动效率有较

严格要求的的航空航天机械、工程机械、石化机械和兵工制造等机械传动系统以

及要设置差速器的车辆齿轮传动系统，行星齿轮传动如今得到了极为广泛运用。

行星齿轮增速器相比普通圆柱齿轮式增速器有着如下的优点；

（1）占用空间小、质量轻，结构小巧紧凑，承载能力强因为行星齿轮传

动能够对功率进行分流和输入轴和输出轴有很好的同轴性以及适当地利用齿轮

内啮合齿轮副，所以可以令其结构设计的比较紧凑。再则在太阳轮周围均布着数

个行星轮来分摊荷载，由此让每个行星轮所承受较小的负荷，并允许其采用比较

小的模数。另外，结构上充分的利用了内齿圈自身的体积以及内啮合的优良的承

载能力，对缩减其整体尺寸极为有利，实现占用空间小、质量轻，结构小巧紧凑，

承载能力强的设计目标。

（2）传动效率高因为行星齿轮传动系统的结构对称性很好，有着数个均

布的行星轮，令传动装置中的反作用力可以互相抵消、平衡，所以使得其能够实

现提高运行过程的机械传动效率。

（3）实际传动比大，能够对运动进行合成、分解设计过程中适当选用传

动系统的类型和配齿方法，就能够用较少的齿轮来得到较大的的传动比。在某些

场合的行星齿轮传动形式，其传动比甚至可以达到可达到几千。并且，在其传动

比很大时，行星齿轮传动依然可维持占用空间小、质量轻，结构小巧紧凑等诸多

优点。与此同时，它还能够对要传递的运动实现合成与分解。

（4）运行过程平稳、抗冲抗震的能力强因为行星齿轮传动系统的结构具

有很好的对称性，有着数个均布的行星轮，令传动装置中的反作用力可以互相抵

消、平衡。当然，同时啮合的齿数也相应增多，所以其运动过程可以比较平稳，

抗冲抗震的能力强，可靠性一般优于普通齿轮传动方案。

据有关资料分析可得，目前行星齿轮传动技术有行业标准化、产品系列化、

高精高速、功率大、转矩大的发展趋势。

QQ2061426387

若需要全文以及图纸加若需要全文以及图纸加

1.2行星齿轮增速器国内外研究发展现状行星齿轮增速器国内外研究发展现状行星齿轮增速器国内外研究发展现状

在工业应用中，不仅普遍需要专门的减速器，而且同样在许多场合需要较高

的转速以达到机器的使用参数要求。由于行星齿轮增速器的特点，其在需将低速

转动高效率的转换高速转动的场合，获得了极为广泛的应用。想要制造出性能优

越、可靠度高的齿轮增速