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面向电力巡检的绝缘子小目标缺陷检测算法研究.pdf

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    摘要

    绝缘子设备故障会对输电线路的运行安全产生重大影响，而进行电力巡检是排查绝

    缘子缺陷，防止发生电力事故的必要手段。为了控制巡检成本，电力公司通常利用无人

    机进行电力巡检。由于输电线路跨度大、自然环境复杂，导致基于无人机的巡检方式产

    生海量的图像，并造成图像中存在背景复杂、绝缘子缺陷目标尺度小等问题。现有研究

    提出的基于传统的图像处理方法依赖于提取手工特征，因而对复杂背景噪声敏感，不利

    于小目标的识别与定位；两阶段的缺陷检测过程复杂且低效，不利于实际部署与应用。

    于是近年来，大量的研究者致力于将基于

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