游戏开发-图形渲染与动画-计算机图形学（OpenGL_DirectX）_光照模型与阴影.docxVIP

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计算机图形学基础

1光照模型的原理

光照模型在计算机图形学中扮演着至关重要的角色，它模拟了光线如何与物体表面交互，从而决定了物体在场景中的外观。光照模型可以分为两大类：局部光照模型和全局光照模型。局部光照模型只考虑光源直接照射到物体表面的效果，而全局光照模型则考虑了光线在场景中的多次反弹，更加真实地模拟了光照效果。

1.1局部光照模型

局部光照模型中最常见的有Phong光照模型，它包括环境光、漫反射和镜面反射三个部分。环境光模拟了场景中普遍存在的光线，为所有物体提供了一定程度的亮度；漫反射光则模拟了光线在物体表面的散射，使得物体看起来有质感；镜面反射光模拟了光线在光滑表面的反射，产生了高光效果。

1.1.1Phong光照模型的数学表达

Phong光照模型的总光照强度(I)可以表示为：

[I=I_{ambient}+I_{diffuse}+I_{specular}]

其中：

(I_{ambient})是环境光强度，通常表示为：

[I_{ambient}=k_aI_a]

其中(k_a)是物体的环境光系数，(I_a)是环境光强度。

(I_{diffuse})是漫反射光强度，计算公式为：

[I_{diffuse}=k_dI_l(0,NL)]

其中(k_d)是物体的漫反射系数，(I_l)是光源强度，(N)是物体表面的法线向量，(L)是光源方向向量。

(I_{specular})是镜面反射光强度，计算公式为：

[I_{specular}=k_sI_l(0,VR)^n]

其中(k_s)是物体的镜面反射系数，(V)是观察者方向向量，(R)是反射向量，(n)是高光指数，决定了高光的锐度。

1.1.2OpenGL中的Phong光照模型实现

在OpenGL中，我们可以使用GLSL（OpenGLShadingLanguage）来实现Phong光照模型。下面是一个简单的顶点着色器和片段着色器示例，用于计算Phong光照模型的光照强度。

//顶点着色器

#version330core

layout(location=0)invec3aPos;

layout(location=1)invec3aNormal;

outvec3Normal;

outvec3FragPos;

uniformmat4model;

uniformmat4view;

uniformmat4projection;

voidmain()

{

gl_Position=projection*view*model*vec4(aPos,1.0);

FragPos=vec3(model*vec4(aPos,1.0));

Normal=mat3(transpose(inverse(mat3(model))))*aNormal;

}

//片段着色器

#version330core

invec3Normal;

invec3FragPos;

outvec4FragColor;

uniformvec3lightPos;

uniformvec3viewPos;

uniformvec3objectColor;

uniformvec3lightColor;

voidmain()

{

//环境光

floatambientStrength=0.1;

vec3ambient=ambientStrength*lightColor;

//漫反射光

vec3norm=normalize(Normal);

vec3lightDir=normalize(lightPos-FragPos);

floatdiff=max(dot(norm,lightDir),0.0);

vec3diffuse=diff*lightColor;

//镜面反射光

vec3viewDir=normalize(viewPos-FragPos);

vec3reflectDir=reflect(-lightDir,norm);

floatspec=pow(max(dot(viewDir,reflectDir),0.0),32.0);

vec3specular=spec*lightColor;

vec3result=(a