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7.6习题
2.试证明下述几何变换的矩阵运算具有互换性：
两个连续的旋转变换；两个连续的平移变换；
(1)(2)
两个连续的变比例变换；当比例系数相等时的旋转和比例变换;
(3)(4)
()
1证明：设第一次的旋转变换为：
T1*T2=cos01sin010cos02
sin020
-sin01cos01-sin02cos02
0
0
00
001
1
cos01sin010
Tl=-sinO1cos010
001
第二次的旋转变换为：
Cos02sin020
T2=-sin02cos020
001
则因为
=cos01cos02+sinO1sin02cos01sin02+sin01
cos920
-sin01cos02-cos01sin02-sin01sin01+cos010
cos020
0
Cos(01+02)sin(01+02)0
二-sin(01+02)cos(01+02)0
001
cos02sin02COS01sin01
0
0
T2*T1二-sin02cos020-sin01
cos910
00100
1
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cos01cos02+sin01sin02sin01cos020co
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