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一、填空题(每空3分,共30分)
1.智能汽车传感器包括检测汽车()的传感器和感知()的传感器。
答案:自身态,外部环境
题目解析:考察学生对多传感器融合技术的理解情况,为重点题
2.视觉传感器技术可以实现()、()等功能。
答案:车道偏离预警,交通标志识别
题目解析:考察学生对ADAS系统传感器融合方案设计的理解情况,为重点题
3.使用亳米波雷达实现ADAS功能主要是通过对目标物发送电磁波并接收回波来获得目标
物体的()、()和()。
答案:距离,速度,角度
题目解析:考察学生对汽车ADAS系统实现的理解情况,为重点题
4.亳米波雷达通过()原理能够实现更高精度的目标速度探测。
答案:多普勒偏移
题目解析:考察学生对传感器融合技术的理解情况,为重点题
5.如图所示将亳米波雷达坐标转换到世界坐标时,0m和Ow之间的关系有()和()
2种。
答案:平移,旋转
题目解析:考察学生对亳米波雷达坐标转换到世界坐标的理解情况,为重点题
二、选择题每(题3分,共24分)
1.以下技术中在作用距离和测距精度方面有优势的是()。
A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.亳米波雷达
D.激光雷达
答案:D
题目解析:考察学生对ADAS系统传感器的理解情况,为重点题
2.以下ADAS技术中成本较高的是()。
A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.亳米波雷达
D.激光雷达
答案:D
题FI解析:考察学生对ADAS系统传感器的理解情况,为重点题
3.以下技术中具有方案成本低,对物体识别准确度方面有优势的是()。
A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.亳米波雷达
D.激光雷达
答案:B
题目解析:考察学生对ADAS系统传感器的理解情况,为重点题
4.以下技术中受光照、天气等因素的影响较大的是()。
A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.亳米波雷达
D.激光雷达
答案:B
题FI解析:考察学生对ADAS系统传感器的理解情况,为重点题
5.将亳米波雷达坐标转换到以视觉传感器为中心的世界坐标系后,是将一坐标系的坐标
转换到—坐标系中。()
A.世界,视觉传感器
B.世界,图像
C.图像,像素
D.像素,图像
答案:A
题Fl解析:考察学生对亳米波雷达坐标转换的理解情况,为重点题
6.在对亳米波雷达坐标进行转换时,为了将目标框出,需要将目标的一顶点和一顶点
的坐标值转换到图像上。()
A.左上,左下
B.右上,右下
C.左上,右下
D.左下,右上
答案:C
题目解析:考察学生对毫米波雷达坐标转换的理解情况,为重点题
7.融合标定时,当界面上矩形框到期待位置后,可以采用此时的视觉传感器—以及亳米
波与视觉传感器的—作为计算参数。()
A.内参,距离
B.夕卜参,£巨离
C.内参,夹角
D.外参,夹角
答案:D
题目解析:考察学生对传感器融合原理的理解情况,为重点题
8.考虑到成本问题,目前实现ADAS的技术主要有()。
A.超声波雷达,视觉传感器
B.视觉传感器,亳米波雷达
C.亳米波雷达,激光雷达
D.超声波雷达,激光雷达
答案:B
题目解析:考察学生对ADAS系统传感器融合技术的理解情况,为重点题
三、判断题每(题3分,共24分)
1.要实现亳米波雷达和视觉传感器两者的空间同步,只要将亳米雷达坐标系下的测量点通
过坐标系转换到摄像机对应的像素坐标系下。
答案:对
题目解析:考察学生对传感器融合技术的理解情况,为难点题
2.采用单目视觉传感器实现ADAS功能比较简单,只要根据目标在图像中的像素大小来估
算目标的距离即可。
答案:错
题目解析:考察学生对ADAS系统传感器融合方案设计的理解情况,为难点题
3.视觉
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