工程力学第一章 静力学基本知识.docx

课时授课计划

授课日期

2011.10.22

班别

1044-3

题目

第一章静力学根本学问

目

的

要

求

能说明力、力的两种效应等概念

能叙述静力学的根本公理

会根据约束的类型确定约束反力

可以画出单个物体的受力图

重

点

力的根本概念、静力学公理、受力图

难

点

受力图

教具

课本

教学方法

课堂教学

报

书

设

计

第一章静力学根本学问

第一节根本概念

第二节静力学根本公理

第三节力矩

第四节力偶

第五节力的平移定理

第六节约束及约束反力

第七节受力图

教学过程：

复习：1、复习土木工程力学的探讨任务及探讨对象

复习土木工程力学的力学模型

新课：

第一章静力学根本学问

根本概念

一、力

1、定义：力是物体间的互相机械作用，这种作用可以变更物体的运动状态。

2、力的效应：①运动效应(外效应)②变形效应(内效应)。

3、力的三要素：大小，方向，作用点

理论证明，假如变更着三个要素中的任一个要素，都会变更力对物体的作用效果。

力是矢量

通常用一个带箭头的线段表示力的三要素。

线段的长度（按选定的比例）表示力的大小；线段的方向和箭头表示力的方向；带箭头线段的起点或终点表示力的作用点。

5、力的单位：国际单位制：牛顿(N)或千牛顿(kN)

二、力系

力系：是指作用于物体上的一群力。

力系的简化或力系的合成：在不变更作用效果的前提下，用一个简洁力系代替困难力系的过程。

等效力系：对物体作用效果一样的力系。

平衡力系：使物体保持平衡的力系。

三、载荷类型

载荷：使构造或构件产生运动或有运动趋势的主动力在工程上被称为载荷。

载荷按作用的范围大小可分为集中载荷和分布载荷。

集中载荷（集中力）：作用于的力。

分布载荷（分布力）：力的作用面积大。（体载荷、面载荷）

单位长度上所受的力，称为分布力在该出的载荷集度，通常用q表示，单位为N/m或kN/m。假如q为一常量，则该分布力称为均布载荷，否则就是非均布载荷。

第二节静力学根本公理

二力平衡公理

二力平衡的必要及充分条件：此两力大小相等，方向相反，作用在同始终线上。

对于只受两力作用而处于平衡的刚体，称为二力构件。若若一根直杆只在两点受力的作用而处于平衡，则此两力作用线必及杆的轴线重合，此杆称为二力杆。

无论刚体是什么样的形态，假如只受两个力作用且平衡，则这两个力必定满意二力平衡条件。

二力平衡公理只适用于刚体，不适用于变形体。

作用及反作用公理

作用力和反作用力公理：两个物体间互相作用的一对力总是大小相等，方向相反，沿同始终线且分别作用在两个互相作用的物体上。

力总是成对出现的，作用力和反作用力总是同时存在。

作用及反作用的关系及二力平衡条件有本质的区分：作用力和反作用力是分别作用在两个不同的物体上；而而力平衡条件中的两个力则是作用在同一个物体上，它们是平衡力。

平行四边形法则

平行四边形法则：作用于物体上同一点的两个力，可以合成为作用于该点的一个合力。合力的大小和方向可用这两个已为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。

合力矢等于这两个力矢的几何和（矢量和）。

平行四边形法则是力系简化的根底。

加减平衡力系公理

加减平衡力系公理：作用于刚体的力系中，加上或去掉任何一个平衡力系，并不会变更原力系对刚体的作用效果。这是因为一个平衡力系作用在物体上，各力对刚体的作用效果互相抵消，可以进展力系的等效变换。

这是探讨力系等效变换的重要根据。

推理：作用在刚体的力可沿其作用线移到刚体内随意一点，而不变更该力对刚体的作用效果。

对刚体而言，力的三要素：大小、方向、作用线

力的可传递性只适用于刚体，而不适用于变形体。

第三节力矩

一、力矩的概念

1、概念

力对物体可以产生：挪动效应--取决于力的大小、方向；转动效应--取决于力矩的大小、方向。 转动效应--取决于力矩的大小、方向。

力矩：是度量力使物体转动效果的物理量。

用力的大小及力臂的乘积Fd，再加上正负号来表示力F使物体绕O点转动的效应，称为力F对O点的力矩，用符号mo(F)或Mo表示。

2、方向

一般规定：使物体产生逆时针转动的力矩为正：反之为负。因此，力对点的力矩为代数量。并记作：

式中：O——矩心，即转动中心；

d——力臂，即力的作用线到矩心的垂直间隔。

3、单位

力矩的单位：牛顿×米（N×m）或千牛×米（kN×m）。

4、特别状况

力矩为零有两种状况：（1）力等于零。

（2）力的作用线通过矩心。

二、力矩的计算

通过讲解书P47-48例2-4、例2-5进展讲解。

三、合力矩定理

定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于全部各分力对同一点的矩的代数和。

即：

第四节力偶

一、力偶的概念