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一、填空题每（空3分，共30分）
1.超声波测距、激光测距、毫米波测距的测距方式类似，都是发射信号与回波信号进行
比较，得到（）、相位或频率的差值，计算出发射与接收信号的（），再分
别根据机械波在空气中的（），计算与障碍物的距离和相对速度。
答案：脉冲时间，时间差，传播速度
题目解析：考察学生对汽车测距技术的理解情况，为重点题
2.摄像头测距是通过（）算法识别符合预先建立模型的物体，通过多目摄像头对同
一个物体的（）推算出距离。
答案：图像，数据差异性
题目解析：考察学生对汽车测距技术的理解情况，为重点题
3.高精度的超声波测距系统，会加装（），提供温度与超声波传播速度的修正。
答案：温度雷达
题目解析：考察学生对超声波特性的理解情况，为重点题
4.声波由声源（）产生，声波传播的空间称为（），频率小于20Hz的
声波称为（）。
答案：振动，声场，次声波
题目解析：考察学生对超声波特性的理解情况，为重点题
5.超声波衰减特性是指超声波在传播的过程当中其所携带的（）会有所减少。
答案：声能量
题H解析：考察学生对超声波特性的理解情况，为重点题
二、选择题（每题3分，共24分）
1.以下传感器中，适合近距离测距场景的是（）。
A.超声波雷达
B.激光雷达
C.亮米波雷达
D.摄像头
答案：A
题目解析：考察学生对汽车测距技术的理解情况，为重点题
2.以下受气候影响小且远距离探测能力高的环境感知传感器是（）。
A.超声波雷达
B.摄像头
C.激光雷达
D.亳米波雷达
答案：I）
题目解析：考察学生对汽车测距技术的理解情况，为重点题
3.影响超声波传播速度的主要因素是（)O
A.介质的密度与温度特性
B.介质的种类与形状特性
C.介质的密度与弹性特性
D.介质的形状与弹性特性
答案：C
题目解析：考察学生对超声波特性的理解情况，为重点题
4.空气中超声波传播速度的近似式为（）。
A.C=323+0.616
B.C=331.5+0.610
C.C=323-0.616
D.C=331.5-0.610
答案：B
题H解析：考察学生对超声波特性的理解情况，为重点题
5.以下硬件成本最低的环境感知传感器是（）。
A.超声波雷达
B.摄像头
C.激光雷达
D.亳米波雷达
答案：A
题目解析：考察学生对汽车测距技术的理解情况，为重点题
6.人耳可以听到的声波的频率一般在（）之间。
A.10Hz〜20kHz
B.20Hz〜20kHz
C.20Hz〜10kHz
D.30Hz〜20kHz
答案：B
题H解析：考察学生对超声波特性的理解情况，为重点题
7.超声波的频率为（）。
A.低于20Hz
B.20Hz〜20kHz
C.高于20Hz
D.高于20kHz
答案：D
题目解析：考察学生对超声波特性的理解情况，为重点题
8.下图表示的是超声波的（）特性。
A.折射
B.反射
C.干涉
D.衰减
答案：C
题目解析：考察学生对超声波特性的理解情况，为重点题
三、判断题每（题3分，共24分）
1.次声波的波长很长，因此能绕大型障碍物发生衍射，不易衰减、不易被水和空气吸收。
答案：对
题FI解析：考察学生对超声波特性的理解情况，为难点题
2.超
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