智能驾驶行业市场前景及投资研究报告：Robotaxi车路云共振，智能驾驶关键节点.pdfVIP

智能驾驶行业深度：Robotaxi与车路云共

振，智驾关键节点已至

计算机行业

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证券研究报告Robotaxi与车路云共振，智驾关键节点已至

行业研究

2024年10月8日

行业深度报告报告内容摘要：

计算机行业L3关键节点已至，自动驾驶或迎来商业化突破期。此前，由于车载算法

架构、数据体量的掣肘，从“自动驾驶辅助功能”到“自动驾驶功能”

投资评级：看好的跨越显得困难重重，但随着BEV+Transformer算法的普及和端到端技

术的出现，智驾的商业落地逐渐开始加速。截止目前，百度Apollo、

上次评级：看好MOMENTA、小马智行等越来越多智驾方案提供商宣布有能力提供L4高阶

智驾技术，并下放技术给各大主机厂进行量产。政策方面，6月4日，

工信部等四部门确定首批9个进入智能网联汽车准入和上路通行（L3）

试点的企业，高级别自动驾驶商业规模落地有望提速。

V2X建设加速，有效补足单车感知与通信短板。相比单车智能路线，车

路云一体化有利于在复杂多变的城市路网中提高感知与统筹，降低误判

和事故发生概率。我国车联网基建规模领跑全球。中国信通院数据，截

至2023年10月，中国信息通信研究院数据，我国5G基站累计达到

321.5万个，全国车联网路侧通信单元超8500套，相比上一年同期增加

超2000套。未来，随着各地区V2X建设规划持续出台，产业规模有望加

速成长。车载终端方面，佐思汽研数据，2023年乘用车C-V2X前装率约

1.2%，前装规模超过27万辆，预计2026-2027年迎来规模装车期，乐观

情境下前装率有望到达9%。

Robotaxi或为目前高阶智驾落地最佳场景，出行服务业态或处在变革前

夕。集中化远程监管、专门团队成规模维护保养、标准化操作流程的

Robotaxi能够有效解决阻碍当前自动驾驶技术成功商业化的痛点，在可

靠的安全裕度下实现大规模运行。根据现有数据测算，Robotaxi在中性

预测下其盈利能力较为出色，这一结论也印证了萝卜快跑宣布在武汉实

现盈利的事实。且由于技术进步的棘轮效应，随着智驾技术持续迭代，

未来其竞争优势有望不断增强。如祺出行在公告中给出预测，Robotaxi

的每公里成本有望逐年下探，并在2026年后形成对载人出租车/网约车

的相对优势，且将持续扩大。

高阶智驾和Robotaxi推动下，车载感知、计算产业规模有望进一步放