人教A版高中数学选择性必修第一册同步精品讲义第1章 1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系(原卷版).docVIP

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§1.4空间向量的应用

1．4.1用空间向量研究直线、平面的位置关系

第1课时空间中点、直线和平面的向量表示

学习目标理解直线的方向向量与平面的法向量，会求一个平面的法向量．

知识点一空间中点的位置向量

如图，在空间中，我们取一定点O作为基点，那么空间中任意一点P就可以用向量eq\o(OP,\s\up6(→))来表示．我们把向量eq\o(OP,\s\up6(→))称为点P的位置向量．

知识点二空间中直线的向量表示式

直线l的方向向量为a，且过点A.如图，取定空间中的任意一点O，可以得到点P在直线l上的充要条件是存在实数t，使

eq\o(OP,\s\up6(→))＝eq\o(OA,\s\up6(→))＋ta，①把eq\o(AB,\s\up6(→))＝a代入①式得eq\o(OP,\s\up6(→))＝eq\o(OA,\s\up6(→))＋teq\o(AB,\s\up6(→))，②

①式和②式都称为空间直线的向量表示式．

思考直线的方向向量是不是唯一的？

答案直线的方向向量不是唯一的，它们都是共线向量．解题时，可以选取坐标最简的方向向量．

知识点三空间中平面的向量表示式

1．平面ABC的向量表示式

空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x，y，使eq\o(OP,\s\up6(→))＝eq\o(OA,\s\up6(→))＋xeq\o(AB,\s\up6(→))＋yeq\o(AC,\s\up6(→)).③

我们把③式称为空间平面ABC的向量表示式．

2．平面的法向量

如图，若直线l⊥α，取直线l的方向向量a，我们称a为平面α的法向量；过点A且以a为法向量的平面完全确定，可以表示为集合{P|a·eq\o(AP,\s\up6(→))＝0}．

思考平面的法向量是不是唯一的？

答案一个平面的法向量不是唯一的，一个平面的所有法向量共线．在应用时，可以根据需要进行选取．

1．若两条直线平行，则它们的方向向量方向相同或相反．(√)

2．平面α的法向量是唯一的，即一个平面不可能存在两个不同的法向量．(×)

3．直线的方向向量是唯一的．(×)

一、直线的方向向量

例1(1)已知直线l的一个方向向量m＝(2，－1,3)，且直线l过A(0，y，3)和B(－1,2，z)两点，则y－z等于()

A．0B．1C.eq\f(3,2)D．3

(2)在如图所示的坐标系中，ABCD－A1B1C1D1为正方体，棱长为1，则直线DD1的一个方向向量为________，直线BC1的一个方向向量为________．

反思感悟理解直线方向向量的概念

(1)直线上任意两个不同的点都可构成直线的方向向量．

(2)直线的方向向量不唯一．

跟踪训练1(1)(多选)若M(1,0，－1)，N(2,1,2)在直线l上，则直线l的一个方向向量是()

A．(2,2,6)B．(1,1,3)C．(3,1,1)D．(－3,0,1)

(2)从点A(2，－1,7)沿向量a＝(8,9，－12)的方向取线段长|eq\o(AB,\s\up6(→))|＝34，则B点的坐标为()

A．(18,17，－17)B.(－14，－19,17)

C.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(6，\f(7,2)，1))D.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(－2，－\f(11,2)，13))

二、求平面的法向量

例2如图，在四棱锥P－ABCD中，底面ABCD为矩形，PA⊥平面ABCD，E为PD的中点．AB＝AP＝1，AD＝eq\r(3)，试建立恰当的空间直角坐标系，求平面ACE的一个法向量．

延伸探究

本例条件不变，试求直线PC的一个方向向量和平面PCD的一个法向量？

反思感悟求平面法向量的方法与步骤

(1)求平面ABC的法向量时，要选取平面内两不共线向量，如eq\o(AC,\s\up6(→))，eq\o(AB,\s\up6(→))；

(2)设平面的法向量为n＝(x，y，z)；

(3)联立方程组eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(AC,\s\up6(→))＝0，,n·\o(AB,\s\up6(→))＝0，))并求解；

(4)所求出向量中的三个坐标不是具体的值而是比例关系，设定一个坐标为常数(常数不能为0)便可得到平面的一个法向量．

跟踪训练2已知△ABC的三个顶点的坐标分别为A(2,1,0)，B(0,2,3)，C(1,1,3)，试求出平面ABC的一个法向量