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第3章电阻电路的一般分析
右图电路,求i。
根据三类约束条件列写电路分析方程:
KCL:
KVL:
VCR:
6个未知数,6个方程,可解出结果。
过程繁琐!!!!
(1)支路电流(电压)法
(2)回路(网孔)电流法
(3)节点电压法
列写电路分析方程的系统方法:
节点数:n
支路数:b
网孔数:l
b个方程
l个方程
(n-1)个方程
难点:如何找出独立回路,以便列出独立的KVL方程。
3.1网络图论
一个元件作为一条支路
n=5b=8
有向图
元件的串联组合和并联组合均作为支路
n=4b=6
(1)图(Graph)
G={支路,节点}
网络图论的相关定义
a.图中的节点和支路各自是一个整体。
b.移去图中的支路,与它所联接的节点依然存在,因此允许有孤立结点存在。
c.如把结点移去,则应把与它联接的全部支路同时移去。
图G是具有给定连接关系的节点和支路的集合。
孤立结点
从图G的一个节点出发沿着一些支路连续移动到达另一节点所经过的支路构成路经。
(2)路径
连通图中任意两节点间至少有一条路经,否则为非连通图。
(3)连通图
(4)子图
若图G1中所有支路和节点都是图G中的支路和节点,则称G1是G的子图。
树(Tree)
树T是连通图G的一个子图满足下列条件:
(1)连通;(2)包含图G的所有节点;(3)不含闭合路径
图G
子图G1
子图G2
树支:构成树的支路
连支:属于G而不属于T的支路
2)树支的数目是一定的。
1)对应一个图有很多的树;
回路(Loop)
回路L是连通图的一个子图,它构成一条闭合路径,并满足:(1)连通,(2)每个节点关联2条支路。
不是回路
回路
基本回路(单连支回路)
2)基本回路数等于连支数
1)对应一个图有很多的回路
3)对于平面电路,网孔数为基本回路数
基本回路(单连支回路)
例
图示为电路的图,画出三种可能的树及其对应的基本回路。
割集Q(Cutset)
Q是连通图G中支路的集合,具有下述性质:
(1)把Q中全部支路移去,图分成二个分离部分。
(2)任意放回Q中一条支路,仍构成连通图。
割集:(196)(289)(368)(467)(578)
(36587)(3628)是割集吗?
基本割集
只含有一个树枝的割集。割集数=n-1
连支集合不能构成割集
KCL
对于集中参数电路的任一割集,在任一时刻,通过该割集所有支路电流的代数和等于零。
3.2KCL和KVL的独立方程数
电路分析的最基本方法——2b法:列写2b个方程求解电路。
3.3支路电流法
2b法:列写2b个方程求解电路。
支路电流法
2b法
支路电流法的一般步骤:
(1)标定各支路电流的参考方向;
(2)列写(n–1)个KCL方程;
(3)列写b–(n–1)个KVL方程(代入元件的VCR);
(4)求解上述方程,得到b个支路电流;
(5)进一步计算支路电压和进行其它分析。
支路电流法的特点:
(1)以支路电流为变量列写KCL和KVL方程;
(2)方程列写直观、方便;
(3)方程数较多,适用于支路数不多的场合。
例1求各支路电流及电压源各自发出的功率。
解
解得:
各电压源发出的功率为:
例2列支路电流方程。(电路中含有理想电流源)
解1
增补方程:
+
U
_
避开电流源支路取回路
设辅助变量U
解2
例3.
–I1–I2+I3=0
列写支路电流方程.(电路中含有受控源)
解
11I2+7I3=5U
7I1–11I2=70-5U
增补方程:U=7I3
有受控源的电路,方程列写分两步:
(1)先将受控源看作独立源列方程;
(2)增补受控源控制方程。
3.4网孔电流法
每个网孔取一个假想电流。
对网孔列KVL方程:
网孔电流与支路电流的关系:
网孔电流法
网孔电流方程(KVL)的一般形式:
网孔1的自阻:
网孔2的自阻:
网孔1与2之间的互阻:
3.5回路电流法
每个基本回路取一个假想电流。
对基本回路列KVL方程:
网孔电流与支路电流的关系:
回路电流法
回路电流方程(KVL)的一般形式:
回路1的自阻:
回路2的自阻:
回路1与2之间的互阻:
例
求电路中电压U,电流I和电压源产生的功率。
解
3.6节点电压法(nodevoltagemethod)
节点电压
节点与参考点之间的电压
节点电压法
以节点电压为变量列KCL方程。
节点电压方程的一般形式:
自导恒正,互导恒负。
节点电压方程的矩阵形式
节点电压法——参考点的不同选择
节点电压法——无伴随电压源支路的处理
方法一:取合适的参考点
节点电压法——无伴随电压源支路的处理
方法二:对超节点列KCL方程
增补方程
方
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